懿公之立，驕，民不附。齊人廢其子而迎公子元於衛，立之，是為惠公。惠公，桓公子也。其母衛女，曰少衛姬。避齊亂，故在衛。
惠公二年，長翟來，王子城父攻殺之，埋之於北門。晉趙穿弑其君靈公。
十年，惠公卒，子頃公無野立。初，崔杼有寵於惠公，惠公卒。高、國畏其逼也，逐之，崔杼奔衛。
頃公元年，楚莊王強，伐陳。
二年，圍鄭，鄭伯降。已，複國鄭伯。
六年春，晉使郤克於齊，齊使夫人帷中而觀之。郤克上，夫人笑之。克曰：“不是報，不複涉河！”歸，請伐齊，晉侯弗許。齊使至晉，郤克執齊使者四人河內，殺之。
八年，晉伐齊，齊以公子強質晉，晉兵去。
十年春，齊伐魯、衛。魯、衛大夫如晉請師，皆因郤克。晉使郤克以車八百乘為中軍將，士燮將上軍，欒書將下軍，以救魯、衛，伐齊。六月壬申，與齊侯兵合靡笄下。癸酉，陳於鞍。逢醜父為齊頃公右。頃公曰：“馳之，破晉軍會食。”射傷郤克，流血至履。克欲還入壁，其禦曰：“我始入，再傷，不敢言疾，恐懼士卒，願子忍之。”遂複戰。戰，齊急，醜父恐齊侯得，乃易處，頃公為右，車絓於木而止。晉小將韓厥伏齊侯車前，曰：“寡君使臣救魯、衛”，戲之。醜父使頃公下取飲，因得亡脫去，入其軍。晉郤克欲殺醜父，醜父曰：“代君死而見僇，後人臣無忠其君者矣。”克舍之，醜父遂得亡歸齊。於是晉軍追齊至馬陵。齊侯請以寶器謝，不聽，必得笑克者蕭桐叔子，令齊東畝。對曰：“叔子，齊君母。齊君母亦猶晉君母，子安置之？且子以義伐而以暴為後，其可乎？”於是乃許，令反魯、衛之侵地。
十一年，晉初置六卿，賞鞍之功。齊頃公朝晉，欲尊王晉景公，晉景公不敢受，乃歸。歸而頃公弛苑囿，薄賦斂，振孤問疾，虛積聚以救民，民亦大說。厚禮諸侯。竟頃公卒，百姓附，諸侯不犯。
十七年，頃公卒，子靈公環立。
靈公九年，晉欒書弑其君厲公。十年，晉悼公伐齊，齊令公子光質晉。十九年，立子光為太子，高厚傅之，令會諸侯盟於鍾離。
二十七年，晉使中行獻子伐齊。齊師敗，靈公走入臨菑。晏嬰止靈公，靈公弗從。曰：“君亦無勇矣！”晉兵遂圍臨菑，臨菑城守不敢出，晉焚郭中而去。
二十八年。初，靈公取魯女，生子光，以為太子。仲姬，戎姬。戎姬嬖，仲姬生子牙，屬之戎姬。戎姬請以為太子，公許之。仲姬曰：“不可。光之立，列於諸侯矣，今無故廢之，君必悔之。”公曰：“在我耳”。遂東太子光。使高厚傅牙為太子。靈公疾，崔杼迎故太子光而立之，是為莊公，莊公殺戎姬。五月壬辰，靈公卒，莊公即位，執太子牙於句竇之丘，殺之。八月，崔杼殺高厚。晉聞齊亂，伐齊，至高唐。
莊公三年，晉大夫欒盈奔齊，莊公厚客待之。晏嬰、田文子諫，公弗聽。四年，齊莊公使欒盈間入晉曲沃為內應，以兵隨之，上太行，入孟門，欒盈敗，齊兵還，取朝歌。
六年。初，棠公妻好，棠公死，崔杼取之。莊公通之，數如崔氏，以崔抒之冠賜人。侍者曰：“不可。”崔杼怒，因其伐晉，欲與晉合謀襲齊，而不得間。莊公嚐笞宦者賈舉，賈舉複侍，為崔杼間公以報怨。五月，莒子朝齊，齊子甲戌饗之。崔杼稱病不視事。乙亥，公問崔杼病，遂從崔杼妻。崔杼妻入室，與崔杼自閉戶不出。公擁柱而歌，宦者賈舉遮公從官而入，閉門，崔杼之徒持兵從中起。公登台而請解，不許；請盟，不許；請自殺於廟，不許。皆曰；“君之臣杼疾病，不能聽命，近於公宮。陪臣爭趣有淫者，不知二命。”公逾牆，射中公股，公反墜，遂弑之。晏要立崔杼門外，曰：“君為社稷死則死之，為社稷亡則亡之。若為己死己亡，非其私暱，誰敢任之！”門開而入，枕公屍而哭，三踴而出。人謂崔杼：“必殺之。”崔杼曰：“民之望也，舍之得民。”