桓公之中鉤，詳死以誤管仲，已而載溫車中馳行，亦有高、國內應，故得先入立，發兵距魯。秋，與魯戰於乾時，魯兵敗走，齊兵掩絕魯歸道。齊遺魯書曰：“子糾兄弟，弗忍誅，請魯自殺之。召忽、管仲仇也，請得而甘心醢之。不然，將圍魯。”魯人患之，遂殺子糾於笙瀆。召忽自殺，管仲請囚。
桓公之立，發兵攻魯，心欲殺管仲。鮑叔牙曰：“臣幸得從君，君竟以立。君之尊，臣無以增君。君將治齊，即高傒與叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不可，夷吾所居國國重，不可失也。”於是桓公從之。乃詳為召管仲欲甘心，實欲用之。管仲知之，故請往。鮑叔牙迎受管仲，及堂阜而脫桎梏，齋祓而見桓公。桓公厚禮以為大夫，任政。
桓公既得管仲，與鮑叔、隰朋、高傒修齊國政，連五家之兵，設輕重魚鹽之利，以贍貧窮，祿賢能，齊人皆說。
二年，伐滅郯，郯子奔莒。初，桓公亡時，過郯，郯無禮，故伐之。
五年，伐魯，魯將師敗。魯莊公請獻遂邑以平，桓公許，與魯會柯而盟。魯將盟，曹沫以匕首劫桓公於壇上，曰：“反魯之侵地！”桓公許之。已而曹沫去匕首，北麵就臣位。桓公後悔，欲無與魯地而殺曹沫。管仲曰：“夫劫許之而倍信殺之。愈一小快耳，而棄信於諸侯，失天下之援，不可。”於是遂與曹沫三敗所亡地於魯。諸侯聞之，皆信齊而欲附焉。
七年，諸侯會桓公於甄，而桓公於是始霸焉。
十四年，陳厲公子完，號敬仲，來奔齊。齊桓公欲以為卿，讓，於是以為工正。田成子常之祖也。
二十三年，山戎伐燕，燕告急於齊。齊桓公救燕，遂伐山戎，至於孤竹而還。燕莊公遂送桓公入齊境。桓公曰：“非天子，諸侯相送不出境，吾不可以無禮於燕。”於是分溝割燕君所至與燕，命燕君複修召公之政，納貢於周，如成康之時。諸侯聞之。皆從齊。
二十七年。魯湣公母曰哀薑，桓公女弟也。哀薑淫於魯公子慶父，慶父弑湣公，哀薑欲立慶父，魯人更立厘公。桓公召哀薑，殺之。
二十八年，衛文公有狄亂，告急於齊。齊率諸侯城楚丘而立衛君。
二十九年，桓公與夫人蔡姬戲船中。蔡姬習水，蕩公，公懼，止之，不止，出船，怒，歸蔡姬，弗絕。蔡亦怒，嫁其女。桓公聞而怒，興師往伐。
三十年春，齊桓公率諸侯伐蔡，蔡潰。遂伐楚。楚成王興師問曰：“何故涉吾地？”管仲對曰：“昔召康公命我先君太公曰：‘五侯九伯，若實征之，以夾輔周室。’賜我先君履，東至海，西至河，南至穆陵，北至無棣。楚貢包茅不入，王祭不具，是以來責。昭王南征不複，是以來問。”楚王曰：“貢之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不複，君其問之水賓。”齊師進次於陘。夏，楚王使屈完將兵扞齊，齊師退次召陵。桓公矜屈完以其眾。屈完曰：“君以道則可；若不，則楚方城以為城，江、漢以為溝，君安能進乎？”乃與屈完盟而去，過陳，陳袁濤塗詐齊，令出東方，覺。秋，齊伐陳。是歲，晉殺太子申生。
三十五年夏，會諸侯於葵丘。周襄王使宰孔賜桓公文武胙、彤弓矢、大路、命無拜。桓公欲許之，管仲曰：“不可”，乃下拜受賜。秋，複會諸侯於葵丘，益有驕色。周使宰孔會。諸侯頗有叛者。晉侯病，後，遇宰孔。宰孔曰：“齊侯驕矣，弟無行。”從之。是歲，晉獻公卒，裏克殺奚齊、卓子，秦穆公以夫人入公子夷吾為晉君。桓公於是討晉亂，至高梁，使隰朋立晉君，還。