上遂郊雍，至隴西，西登空桐，幸甘泉。令祠官寬舒等具泰一祠壇，壇放薄忌泰一壇，壇三垓。五帝壇環居其下，各如其方，黃帝西南，除八通鬼道。泰一所用，如雍一畤物，而加醴棗脯之屬，殺一犛牛以為俎豆牢具。而五帝獨有俎豆醴進。其下四方地，為飴食群神從者及北鬥雲。已祠，胙餘皆燎之。其牛色白，鹿居其中，彘在鹿中，水而洎之。祭日以牛，祭月以羊彘特。泰一祝宰則衣紫及繡。五帝各如其色，日赤，月白。
十一月辛巳朔旦冬至，昧爽，天子始郊拜泰一。朝朝日，夕夕月，則揖；而見泰一如雍禮。其讚饗曰：“天始以寶鼎神策授皇帝，朔而又朔，終而複始，皇帝敬拜見焉。”而衣上黃。其祠列火滿壇，壇旁烹炊具。有司雲：“祠上有光焉”。公卿言：“皇帝始郊見泰一雲陽，有司奉瑄玉嘉牲薦饗。是夜有美光，及晝，黃氣上屬天”。太史公、祠官舒寬等曰：“神靈之休，祐福兆祥，宜因此地光域立泰畤壇以明應。令太祝領，祀及臘間祠。三歲天子一郊見。”
其秋，為伐南越，告禱泰一，以牡荊畫幡日月北鬥登龍，以象天一三星，為泰一鋒，名曰“靈旗”。為兵禱，則太史奉以指所伐國。而五利將軍使不敢入海，之泰山祠。上使人微隨驗，實無所見。五利妄言見其師。其方盡，多不讎。上乃誅五利。其冬，公孫卿候神河南，見仙人跡緱氏城上。有物若雉，往來城上，天子親幸緱氏城視跡。問卿：“得毋效文成、五利乎？”卿曰：“仙者非有求人主，人主求之。其道非少寬假，神不來。言神事，事如迂誕，積以歲乃可致。”於是郡國各除道，繕治宮觀名山神祠所，以望幸矣。
其年，既滅南越。上有嬖臣李延年以好音見。上善之，下公卿議，曰：“民間祠尚有鼓舞六樂，今郊祠而無樂，豈稱乎？”公卿曰：“古者祀天地皆有樂，而神祇可得而禮。”或曰：“泰帝使素女鼓五十弦瑟，悲，帝禁不止，故破其瑟為二十五弦。”於是塞南越，禱祠泰一、後土，始用樂舞，益召歌兒，作二十五弦及箜篌瑟自此起。
其來年冬，上議曰：“古者先振兵澤旅，然後封禪。”乃遂北巡朔方，勒兵十餘萬。還祭黃帝塚橋山，譯兵須如。上曰：“吾聞黃帝不死，今有塚，何也？”或對曰：“黃帝已仙上天，群臣葬其衣冠。”既至甘泉，為且用事泰山。先類祠泰一。
自得寶鼎，上與公卿諸生議封禪。封禪用希曠絕，莫知其儀禮，而群儒采封禪《尚書》、《周官》、《王製》之望祀射牛事。齊人丁公年九十餘，曰：“封者，合不死之名也。秦皇帝不得上封。陛下必欲上，稍上即無風雨，遂上封矣。”上於是乃令諸儒習射牛，草封禪儀。數年，至且行。天子既聞公孫卿及方士之言，黃帝以上封禪，皆致怪物與神通，欲放黃帝以嚐接神仙人蓬萊士，高世比德於九皇，而頗采儒術以文之。群儒既以不能辯明封禪事，又牽拘於《詩》、《書》古文而不敢騁。上為封祠器示群儒，群儒或曰“不與古同”，徐偃又曰“太常諸生行禮不如魯善”。周霸屬圖封事。於是上絀偃、霸，盡罷諸儒不用。
三月，遂東幸緱氏，禮登中嶽太室。從官在山下聞若有言“萬歲”雲。問上，上不言；問下，下不言。於是以三百戶封太室奉祠，命曰崇高邑。東上泰山，山之草木葉未生，乃令人上石立之太山顛。上遂東巡海上，行禮祠八神。齊人之上疏言神怪奇方者以萬數，然無驗者。乃益發船，令言海中神山者數千人求蓬萊神人。公孫卿持節常先行候名山，至東萊，言夜見一人，長數丈，就之則不見，見其跡甚大，類禽獸雲。群臣有言見一老父牽狗，言“吾欲見巨公”，已忽不見。上既見大跡，未信、及群臣有言老父，則大以為仙人也。宿留海上，與方士傳車及間使求仙人以千數。