在公元前七世紀末到公元前六世紀末，羅馬人公社處於伊特拉斯坎人的統治之下。此時，完成了由氏族部落公社到城市國家的過渡。
一、羅馬王政時代
羅馬城市大約建立於公元前753年，在羅馬發展為城市、建立自己的政治和文化的過程中，羅馬人仿效了其鄰近的埃特魯斯坎文明。
羅馬早期政治是王政時代，國王掌握絕對的權力。他是大立法官、軍隊的首領、大法官和大祭祀長，他的權力僅僅受到來自元老院和公民大會的遏製。
隨著羅馬權力和影響的增長，財富開始集中在少數人手中。貴族是整個社會中最富有的成員，他們控製著大部分的貿易、行政管理和軍隊，而且隻有他們才能夠進入元老院或被任命和選舉為官員。平民主要是小農場主、勞動者和手工藝者，他們占人口的大部分，在政府中卻幾乎沒有發表意見的機會。
在王政時代，羅馬極大地擴大了對周邊領土的控製。建立王政的明確目的就是提供穩定和安全，而對周邊領土的征服就是服務於這一目的的。羅馬人似乎對領土和財富並不特別貪婪；他們的征服主要為了防範周邊民族對自己安全的威脅。隨著領土範圍的擴大，羅馬人引起了北方強大的埃特魯斯坎人的注意。
公元前6世紀中葉，埃特魯斯坎人攫取了羅馬的政權。一時間，埃特魯斯坎君王統治了這個城邦，這使得羅馬人憤恨不平。終於因為埃特魯斯坎國王塔爾文強奸了一個貴族的妻子盧克蕾蒂亞，羅馬人在公元前509年奮起反抗，推翻了他的統治。盡管強奸盧克蕾蒂亞以及朱尼厄斯·布魯圖斯推翻塔爾文可能是演繹的故事，但塔爾文政權被推翻無疑標誌著埃特魯斯坎政權和文明的衰落。
二、共和時代的開端
羅馬人沒有再推選出一位拉丁人的君主，而是徹底摒棄了君主政治，建立了共和政體，這預示著羅馬勢力得到最大擴張時期的來臨。羅馬由元老院和公民大會統治。執政官執掌最高權力，由推舉出來的兩名貴族擔當，一年選舉一次。他們行使最高權力，創建立法，充任大司法官和軍事首腦及大祭祀長，與羅馬王政時代的國王一樣擁有絕對的統治權力。他們甚至像君王一樣著裝，穿著紫色大袍，坐在傳統上君王使用的象牙寶座上。不過，他們的權力受到非常嚴格的限製：他們隻執政一年，以後供職於元老院；他們是兩人執政，任何一名執政官都可以憑借簡單的否決有效地阻止對方的行動或決定。這樣，由於執政官沒有太多的展示進取心、發揮創造性的機會，羅馬政府趨於保守和謹慎。
在兩名執政官之下是兩名財務官員，稱為度支官。隨著共和國的發展，還出現被稱為普雷艾特的官員。它起初是司法官，後來成為軍隊長官。另外，根據財富和納稅額來劃分公民等級的工作，原是執政官的職責，最終由兩名被稱為監察員的新官員來承擔。