漢藏民族關係曆來是我國最基本、最重要的社會關係之一。研究漢藏民族關係史，是研究中華民族關係史、發展史的重要內容，既有重要的曆史意義、學術意義，也有重要的現實意義。《漢藏民族關係史》（以下簡稱《關係史》），以曆史唯物主義和馬克思主義民族觀為指導，把漢藏民族關係置於中華民族多元一體演進發展的曆史大格局中，以經濟、政治、文化、社會關係為主線，以漢藏兩民族互相尊重、互相學習、互相合作、互相幫助、共存共榮、共同發展的大量史料為主要內容，以維護祖國統一、增進民族團結、實現共同繁榮發展為宗旨，經過大量考察研究，運用較豐富的民族學、曆史學、考古學、人類學、語言學、藏傳佛教史和漢藏民族口碑資料等，將前人在這方麵的斷代研究、專題研究成果，去偽存真、科學梳理、深入分析、努力探索，增加了不少新內容，提出了一些新觀點，理清了漢藏民族關係演變、發展的曆史概況，使之更加係統，內容更加豐富，反映和揭示了漢藏民族關係的全貌和本質，用史實證明，隻有社會主義才能真正實現各民族共同繁榮發展，隻有中國特色社會主義道路才是解決我國民族問題的唯一正確道路。
《關係史》分9章，加結語與大事記，共11部分。第一章簡介青藏高原的自然地貌與民族，運用翔實的考古成果和曆史資料，突出了漢藏兩民族在族源上的親緣關係以及青藏高原各族先民與祖國內地的密切交往聯係；第二章寫唐蕃關係，唐朝與吐蕃王朝通過聯姻發展甥舅友好，開通唐蕃古道，多次通使和盟，從經濟貿易、文化藝術、語言文字、佛教關係、曆算、醫學、建築、風俗等各方麵密切交往，相互學習，相互影響，大大促進了漢藏兩民族的兄弟情誼；第三章主要論述五代十國到宋代葉角廝羅葉政權建立前後的漢藏關係，重點剖析該政權與宋王朝關係的性質，突出了一些地區漢藏民族雜居格局的形成，漢藏兩族人民共同開發河湟等地及茶馬貿易等活動；第四章講元代的漢藏關係，較詳細地記述了西藏地方正式納入元王朝中央政權直接管轄的過程和實現中華民族大一統的曆史意義，詳述元王朝對藏區的各種施政管理措施和藏區與祖國內地的經濟文化交流與聯係；第五章講明朝承襲元製，加強與藏區藏傳佛教各教派的聯係，多封眾建、貢市羈縻，完善行政設置，開展以茶馬互市為主要形式的經濟文化交流，實現對藏區的治理，鞏固和發展漢藏民族關係；第六章寫清王朝通過冊封西藏宗教領袖，實行駐藏大臣製度，維護中央政府對包括西藏在內的整個藏區行使主權，改革藏區地方行政體製，加強經濟文化聯係等一係列政策措施，進一步促進了漢藏民族關係發展；第七章寫近代曆史上，西藏人民同全國各族人民同命運、共呼吸，開展了艱苦卓絕的反帝愛國鬥爭，維護了國家統一、民族團結，中央政府堅持國家統一，在藏區推行新政、改土歸流、興辦現代教育等，以促進漢藏民族關係進一步融洽發展；第八章寫西藏和平解放，國家實行民族區域自治製度，實行民主改革，廢除封建農奴製，建立西藏自治區，整個藏區走上了社會主義道路，建立了平等、團結、互助、和諧的社會主義新型民族關係，特別是改革開放以來，中央政府重點扶持西藏，全國各地大力支援西藏，黨中央國務院召開四次西藏工作會議，西藏和整個藏區經濟社會正在實現著跨越式發展；第九章橫向反映漢藏兩民族自古以來就有著廣泛的民間經濟文化交往和聯係，這是漢藏兩族你中有我、我中有你、誰也離不開誰的血肉聯係的重要內容；最後結語統領全書，總結漢藏民族關係的性質和主流。
《關係史》按照曆史軌跡，重點闡述了如下重要觀點：
——漢藏兩民族有著密切的親情血緣關係。藏族族源具有多元性，羌藏同源、羌漢同源，因而漢藏亦同源。大量史料、生物遺傳學研究、考古學成果、對語言的追根溯源、原始宗教考察等都證明漢藏兩民族有許多共同點和相似點，有共存共融、共同發展，你中有我、我中有你的密切淵源和血緣關係。
——青藏高原各部族自古與祖國內地有著密切聯係。吐蕃王朝建立青藏高原區域性統一政權之前，青藏高原的蘇毗、黨項、白蘭、附國、象雄、吐穀渾等均為中華大地上生活繁衍和活動了一定曆史時期的古老民族。他們之間互相接觸、互相影響、互相混雜滲透、互相聯合融合，同時也有分散和消亡，成為漢藏等民族的先民，他們與漢族在政治、經濟、文化、血緣上有著密不可分的複雜聯係，最終融入多元一體的統一體之中。
——唐蕃關係的發展是奠定我國多元一體多民族統一國家的重要基礎之一。唐蕃聯姻、甥舅友好，漢藏民族“和同為一家”；雙方頻繁遣使、多次和盟，有力促進了漢藏民族經濟、政治、文化交往和聯係空前發展，為藏族成為祖國大家庭中的一員奠定了基礎。