不久，周侗和嶽飛便起身要告辭了。李春見留不住他們，隻好作罷。一路回來，父子倆好不愉快，你追我趕，一下子便回到了家。
從縣城回來那天，周侗因騎馬跑得熱了，回到書房便脫了外衣，並用扇子不住地扇。沒想到這樣竟受了風寒，不久便病倒了。雖然看了醫生，可病情就是不見好轉，反而越來越嚴重。七天後，周侗便去世了。
嶽飛與三位員外及眾兄弟悲痛不已。按照周侗生前的願望，三個員外把他安葬在瀝泉山。而嶽飛自從這天起，便在墳邊搭了一個小小茅屋，一刻也不離地為義父守墳。
時間過得真快呀！轉眼就到了清明。這天，三個員外帶著兒子們來給周侗上墳。大家你一言我一語地勸嶽飛下山，後來，王貴他們幹脆動手把他搭的小茅屋給拆了。嶽飛隻得朝周侗的墳墓拜了三拜，隨王貴他們下山去了。
走到亂草岡，他們遇見了一個強盜。那個強盜身材高大，麵如黑漆，騎一匹大棕馬，手提兩條四棱镔鐵鐧，猶如惡神下凡。隻聽他高聲喊著：“嘿嘿，留下買路錢！”
嶽飛笑了笑說：“隻怕我那兩個夥計不肯哪！”
那人問道：“你夥計是誰？”
嶽飛將自己的兩個拳頭舉了舉，說：“這就是我的兩個夥計。”
那人一聽大怒，把雙鐧掛在馬鞍上，從馬上跳下說：“你一雙拳頭，我一對鐵鐧。贏了你也不算好漢。”說完，舉拳便打。嶽飛輕輕向左一閃，飛起右腳，一下子就把那人踢翻了。
那大漢覺得丟臉極了，從腰間拔出劍來要自盡。嶽飛慌忙上前攔住他，勸道：“好漢，勝敗乃兵家常事，你又何必如此呢？”
那人非常佩服嶽飛的武功，問道：“尊姓大名？”嶽飛回答說：“我叫嶽飛，家住麒麟村。”
這大漢一聽“麒麟村”三個字，忙問：“你可認識周侗師父？”
嶽飛說：“認識，周先生是我的義父，隻可惜不久前去世了！”那大漢聽了，便哇哇大哭起來。
原來，這大漢名叫牛皋，出生在軍漢世家，父親臨終前叫他去拜周侗為師。他一路走來，盤纏用盡，不得已才做了些搶劫的勾當。
嶽飛見牛皋哭得那麼傷心，忙說：“我們四個都是周先生的徒弟，如果你願意，以後我們可以住在一起呀！”牛皋一聽，高興地隨嶽飛等人去了麒麟村。
就這樣，牛皋與他們結成了兄弟。從此，兄弟幾個每天在一起學文習武，希望有一天能有機會報效國家。