羅瑞卿在“文革”中受“四人幫”的殘酷迫害，腿部受重傷。1974年後，在周恩來總理的精心安排下，羅瑞卿由夫人郝治平陪伴，到福州治傷。福州有位著名的骨科大夫名叫林如高，專門負責為羅瑞卿治傷。羅瑞卿和夫人剛到福州，住在省委賓館裏。不久，被“四人幫”在福建的爪牙知道了，要揪鬥羅瑞卿。福州軍區司令員皮定均聞此訊後，馬上派人把羅瑞卿夫婦接到福州軍區駐地保護了起來。“四人幫”的爪牙竟然出動了一夥“造反派”，追到軍區駐地要人。皮定均挺身而出，義正詞嚴地對這夥“造反派”說：“羅瑞卿是中央軍委送來養病的人，我有責任保護他。人，我不能給。”這夥“造反派”隻得灰溜溜地走了。
在林如高大夫的精心治理下，經過一年多的時間，羅瑞卿的病情已有好轉。1976年7月6日下午，羅瑞卿正被夫人扶著在院子裏散步，皮定均來了。皮定均獻上了一束剛采摘來的鮮紅的玫瑰花，問：“老首長，這幾天身體可好？”羅瑞卿拉住皮定均的手說：“林如高的醫術真不錯，你看我自己能走路了。”羅瑞卿仔細看著皮定均，關心地說：“你的臉色不太好，工作太忙吧！”皮定均說：“全國的形勢這麼亂，福建地處海防前線，如果不抓好部隊的管理和訓練，是非常危險的。我這個福建前線的三軍司令，不能失職！”
羅瑞卿說：“你說得對，兵是衛國之本，我真想再下去和戰士們一起生活，可惜我看來已經沒有這個條件了。”羅瑞卿麵對戰友，搖頭歎息。皮定均說：“老首長，你要好好養病，留得青山在，不怕沒柴燒。隻要身體養好了，重新工作的機會一定有的。”羅瑞卿說：“謝謝你的吉言，我是不會喪失信心的。”
天有不測風雲，人有旦夕福禍。誰能想到，第二天上午，皮定均就在前線指揮練兵時因飛機失事殉難了。
皮定均犧牲後，羅瑞卿悲痛萬分，兩天吃不下飯。郝治平對羅瑞卿說：“老皮同誌這樣關心我們，他擔了多大的風險呀！”羅瑞卿說：“他是一員虎將。威武不能屈，是虎將的風骨。真是危難之時見真情呀！”
在危險來臨時，首先給你幫助的是你真誠的朋友。