唐朝皇族出自隴西李氏，一十六國的西涼開國君主李暠是其遠祖，在當時李氏家族也是北魏關隴集團的重要成員。[48][59]隴西李氏從秦代開始就是著名的武將軍人世家，湧現過西漢飛將軍李廣和秦國名將李信等著名將軍。而《舊唐書》和《新唐書》中則稱唐朝皇族李氏是李耳（老子）的後代。北周時期，奉行關隴集團的本位政策，李氏被賜胡姓“大野氏”。北周末年，隋文帝恢複其為李氏。[60][61]隋朝在大業年間，由於隋煬帝濫用國力與三征高句麗的失敗，導致隋末發生民變。[57]李淵見下大亂，隋朝滅亡的形式不可扭轉，於是生出取而代之的念頭。[6]
大業十三年（617年）五月，唐國公李淵於晉陽以尊隋之名起兵，一路勢如破竹，十一月占領長安，擁立代王楊侑為帝，改元義寧，即隋恭帝。李淵自任大丞相，進封唐王。義寧二年（618年）三月，隋煬帝死，五月，楊侑禪位於李淵，李淵稱帝，建立唐朝，國號“唐”，改元武德，定都長安，隋朝滅亡。楊侑降為酅國公，置居長安，次年五月去世。此後，李淵冊長子李建成為太子，次子李世民為秦王，四子李元吉為齊王。[61][6]
北周和南陳以及隋初留下的豐厚的財富，被隋末下戰亂破壞殆盡，經濟遭到嚴重的破壞，人口也驟降到00餘萬戶，外部有空前強大的東突厥，東自契丹、室韋，西盡吐穀渾、高昌諸國，皆臣屬於東突厥，內部竇建德、薛舉、梁師都、李軌、王世充等地方割據勢力也臣服於突厥，突厥想效仿北魏道武帝入主中原，外敵空前強大，中原王朝卻被內部的分裂混戰嚴重削弱，局勢嚴峻。[64-68]
李淵入主關中前，先派人吹捧瓦崗軍李密，使其成為中原的屏障。入主關中後派李世民平定西北金城的薛舉、薛仁杲，派唐使安興貴、安修仁生擒武威的李軌。60年，派李世民擊敗入侵河東的劉武周、宋金剛，而後洛陽鄭帝王世充與河北夏王竇建德聯合抗唐。6年，李世民擊潰聯軍，俘竇建德，王世充投降。竇建德的餘部劉黑闥也被李建成擊潰，河北至此平定。61年，割據江陵的蕭銑被李靖、李孝恭率軍平定。翌年，嶺南地區馮盎降服，又虔州林士弘死，至此唐朝初期基本統一漢地。6年，輔公祏率杜伏威餘部在丹陽反唐，隔年被唐軍俘殺。[69-70][71]
貞觀之治
唐太宗李世民
唐太宗李世民[7]
秦王李世民與太子李建成為了爭奪皇位而鬥爭，66年李世民發動玄武門之變，殺了太子李建成與齊王李元吉，控製長安。李淵深知形勢，於是禪讓帝位，成為太上皇。李世民繼位，是為唐太宗。唐太宗李世民下令修葺洛陽都城，號稱洛陽宮，李世民在位時期都洛陽前後共計11年。[7]
唐太宗從隋末民變中認識到群眾的力量，吸取隋滅教訓，重視百姓生活；留心吏治，選賢任能，知人善用，從諫如流，重用魏征等諍臣；采取了以農為本，厲行節約，休養生息，文教複興，完善科舉製度等一係列治世政策，使得社會出現了較為安定的局麵；並大力平定外患，尊重邊族風俗，促進了民族融合，穩固邊疆，唐太宗則被四方諸國尊為“可汗”。在其執政的貞觀年間（67年－649年），在君臣的共同努力之下，出現了一個政治較為清明、經濟快速發展、社會安定、武功興盛的局麵，史稱“貞觀之治”，是為唐朝的第一個治世，為後來的開元盛世奠定了厚實的經濟基礎。[74]
永徽之治
唐太宗晚年，太子李承乾與魏王李泰爭奪帝位，結果都被廢掉，立第九子晉王李治為太子。貞觀二十三年（649年），唐高宗李治即位，唐朝都城遷至洛陽，以洛陽為東都，唐朝兩京製從此開始。[75-76]即位之初，他繼續執行唐太宗製訂的各項政治經濟製度，與長孫無忌、褚遂良等共同輔政。君臣紛紛牢記太宗的遺訓遺囑，奉行不渝太宗訓令納諫、愛民。[70][77]