恐龍生活的時代是地質年代中的中生代。中生代是地球曆史上最引人注目的時代，這時候爬行動物開始全麵繁榮，並出現了一些令人不可思議的物種。最值得一提的就是恐龍，因此中生代也被稱為“爬行動物時代”或“恐龍時代”。中生代可劃分為三個紀：三疊紀、侏羅紀和白堊紀。恐龍自2億3千萬年前的三疊紀中期出現到6500萬年前的白堊紀末期滅絕，共經曆了將近1億7千萬年的時間，是在地球上生活過的最為成功的物種之一。
地質年代就是指地球上各種地質事件發生的年代。它包含兩方麵的含義：其一是指各地質事件發生的先後順序；其二是指各地質事件發生的距今年齡。這兩方麵結合，才構成對地質事件及地球、地殼演變時代的完整認識，地質年代表正是在此基礎上建立起來的。
前寒武紀
前寒武紀大約從46億年前到6億年前。在這段時期，星球寒冷，海洋發展，大陸外殼構建。地質學家把漫長的前寒武紀分為太古代、元古代兩部分。太古代是地質發展史中最古老的時期，是地球演化史中具有明確地質記錄的最初階段。大約39億年前，地球形成最初的永久地殼，至35億年前大氣圈、海水開始形成，同時原始生物出現，並進入生物演化的初級階段。元古代早期原核生物演化為真核細胞生物，形成地史時期的菌藻類時代，由於這些光合生物的發展，大氣圈已有更多的氧氣。元古代末期，被命名為震旦紀，這時在動物界出現了低等的小型具硬殼的物種，以及大量裸露的高級動物，後者就是發現於澳大利亞的埃迪卡拉動物群，埃迪卡拉動物群主要由類似水母類、蠕蟲類、海鰓綱的生物所組成。
古生代
古生代開始於5.7億年前，結束於2.3億年前。它分為6個紀，一般分為早古生代和晚古生代。早古生代包括寒武紀、奧陶紀和誌留紀，晚古生代包括泥盆紀、石炭紀和二疊紀。在寒武紀時期動物群以海生無脊椎動物中的三葉蟲、軟體動物和棘皮動物最為繁盛。在奧陶紀、誌留紀、泥盆紀、石炭紀，相繼出現低等魚類、古兩棲類和古爬行類動物。魚類在泥盆紀達於全盛。石炭紀和二疊紀昆蟲和兩棲類繁盛。古植物在古生代早期以海生藻類為主，至誌留紀末期，原始植物開始登上陸地。泥盆紀以裸蕨植物為主。石炭紀和二疊紀時，蕨類植物特別繁盛，形成茂密的森林，是重要的成煤期。
中生代
中生代大約開始於2.5億年前，結束於6500萬年前。可劃分為三疊紀、侏羅紀和白堊紀。這一時期，脊椎動物開始全麵繁盛並出現了最令人不可思議的物種——恐龍。爬行動物在海、陸、空都占據了統治地位。同時，中生代還出現了真正的鳥類和哺乳動物；植物界中，開花結果的被子植物也同時出現，並逐漸取代裸子植物。
新生代
新生代大約開始於6500萬年前，一直延續到現在，按時間順序可分為第三紀和第四紀。第三紀又分為古新世、始新世、漸新世、中新世和上新世，第四紀則分為更新世和全新世。新生代開始時，中生代占統治地位的爬行動物大部分絕滅，繁盛的裸子植物迅速衰退，為哺乳動物大發展和被子植物的極度繁盛所取代。哺乳動物因適應各種生態環境而進一步演化，並分化出許多門類。到第四紀的更新世時期出現了最高等的動物——原始人類。原始人類起源於亞洲或非洲。