我們航行中沒有遇到什麼大事。為表示對船長的感激，在他真誠的請求下我有時與他坐在一起，盡量掩飾我對於人類的反感，不過這種情緒常暴露出來，隻是船長並不放在心上。但一天大部分時間我都把自己關在艙裏，以免看見任何船員。船長時常請我把一身野蠻人穿的東西脫掉，借給我他最好的衣服，可我不願接受，想到穿上一個“雅虎”穿過的東西就厭惡。我隻要求他借我兩件幹淨的襯衣，由於他穿後已洗過，我想不會太玷汙我的身子。我每隔一天就把襯衣換下，自己洗淨。
我們於1715年11月5日到達裏斯本，上岸時船長非讓我穿上他的大氅不可，以免那些烏合之眾把我圍住。我被領到他自己家中，在我熱切的要求下他把我帶到房後麵最高的一間屋裏。我懇求他別向任何人透露我對他說的慧馬一事，因為人們一旦有所耳聞就不僅會成批地來看我，而且很可能使我有被宗教法庭監禁或燒死的危險。船長勸我穿上一套他新做的衣服，而我是不願讓裁縫為我量尺寸的。不過我與彼得羅先生的身材差不多，穿在身上挺合適。他還給我其他全新的必需品，我把它們晾過二十四小時後才使用。
船長沒有妻子，仆人也不過三個，我們吃飯時絕不讓他們侍候。他的一舉一動都非常熱心體貼，並且通情達理，我真的開始願意與他作伴了。他贏得了我的好感，使我能大著膽望望後窗外麵。後來我被帶到另一間屋，從那裏向街上窺望，但驚慌中趕緊縮回頭。一周後他引誘我來到門口。我發現自己漸漸沒那麼害怕了，不過心裏的厭惡與鄙視似乎與日俱增。在船長陪同下我終於大膽地走在街上，不過一直用芸香或有時用煙葉把鼻子捂得很嚴。
我曾對彼得羅先生講過有關我的家庭情況，十天後他便催促我說，為了名譽和良心我應該回到本國與妻子兒女一起生活。他說港口有一艘英國船正準備起程，他願意為我提供一切必需的東西。他提出自己的理由，我給予反駁，這裏再重複那些話就單調乏味了。他說不可能找到我渴望的那種孤島，而在自己家裏我也可以一人說了算，想怎麼隱居獨處都行。
最後我隻好按照他說的辦，實在沒有更好辦法。我於11月24日乘坐一艘英國商船離開裏斯本，但船長是誰我根本不去了解。彼得羅先生把我送到船上，還借給我二十英鎊。他親切地與我告別，離開時擁抱了我，我則盡量忍受著。在最後這次航行中我沒與船長或任何船員交往，隻裝著生病躲在艙裏。1715年12月5日大約上午9點，船在多佛爾海峽的停泊處拋錨，下午三點我安全回到雷德裏弗的家中。
妻子和兒女看見我時又驚又喜，因為他們斷定我已經死了。而我必須坦然承認，一看見他們，想到我與其有著親密的關係，我就隻感到憎恨、厭惡和鄙視等。雖然我不幸被趕出慧馬國後，不得不容忍“雅虎”們出現在眼前，不得不與彼得羅先生交談，但那些崇高的慧馬的美德與思想永遠充滿了我的記憶和想像。我想到自己與一個同類“雅虎”結合後就成為多個“雅虎”的父親，感到莫大的恥辱、迷惑與恐懼。
我一走進屋妻子就雙手抱著我親吻，這麼多年來我已不習慣碰這種可厭的動物了，所以暈過去近一小時。我此刻寫作之際，離當時最終返回英國已有五年，而在第一年裏看見妻子或兒女我簡直受不了，一聞到他們的氣味就難過，更不用說與其在同一間屋裏吃飯。即便此刻他們也不敢擅自碰我的麵包或用我杯子喝水，並且我從不讓他們碰我的手。我用第一筆錢買了兩匹年輕的種馬，把它們養在一個不錯的馬廄裏，除它們外就算馬夫最受我喜歡了，我覺得他在馬廄裏染上的那種氣味使我精神振奮。馬很能理解我，每天我至少花四小時同它們交談。它們完全不懂得韁繩或馬鞍，與我相處得非常和睦，彼此也很友好。