近代著名翻譯家林紓，在他的《畏廬小品》中，有一則《莊豫》。“莊豫一名莊芋，台灣巨盜也。能以飛鏢於百步之外中人，無不死者。”
“鏢，一種暗器，形如矛頭，用以投擲傷人”（《辭海》）。這種投擲傷人的鏢，又稱飛鏢。在古代典籍中，常可見到“金鏢”一詞，因其以金屬製成，故雲。金鏢，又叫“斤鏢”，每隻重約一斤，乃有此稱。
《武器事典》中，也說到飛鏢，不但中國有，在歐洲、中東等地亦有。其為“前端帶有尖銳部分的投擲武器，有些長得像小型的箭，具有箭頭與箭羽。”這種武器應該在石器時代就已誕生，最先是以木製的柄加上石和獸骨磨礪的尖頭而成，柄尾加上羽毛以利平衡和飛行。後來，為了攜帶和藏匿方便，木柄去掉，隻剩矛頭狀的鏢了。
在北宋時，有一種脫手鏢，屬於飛鏢類。“最具代表性的是菱形與箭頭形。尾端通常係上一片稱作‘鏢衣’的布，可使飛行時的軌道安定”（《武器事典》）。在武俠小說中，我們看到“鏢師”，除長、短兵器之外，一般還暗藏九到十二支脫手鏢，此中會有一支特別大的絕手鏢，以應付異常情況。
係上長長繩索的鏢，名叫繩鏢，在明代的《武備誌》和《三才圖會》中皆有記錄。它的長處是既可投擲傷人，也可握繩威懾對手。“揮舞時由於離心力的緣故可以輕易掃到對方，也可因此加大攻擊力量”（《武器事典》）。
《中國兵器史稿》中，介紹清代暗器時，說脫手鏢一般“鏢長清尺三寸六分，重六兩至七兩”，有三棱、五棱及圓筒等形式，“能於四十步以外中敵”。帶鏢衣的，名帶衣鏢；不帶鏢衣的，名光杆鏢；第三種為毒藥鏢，以毒藥與鏢同煮，或者將熬成膏的毒藥塗在鏢刃上。此外，還有金錢鏢，用清代的有孔大製錢，圓邊磨成刃，飛擲出去專傷人麵部眼目及手腕。
與鏢形製相近的暗器，還的擲箭（甩手箭）、飛劍、飛刀、標槍等。
標槍在元代廣泛使用。清代所用標槍多為木杆或竹杆，鐵槍頭；或者全身都為鐵製。但武術家所用的，則短於軍中之器。純鐵打成的標槍，“不及二尺，杆細而銳其尖，重不及四斤。人僅能帶四槍，技精者能於五十步外中敵”（《中國兵器史稿》）。
林紓在筆記文《王宇》中，寫王宇拜一僧學武，“三年習拳技，外學劍學鏢，能炷香牆上作一字形，暗中出鏢射之，香應手滅。”在沒有鏢時，王宇“代之以銅筆帽，一擲即中。”
在中國古老的行業中，有稱為“鏢行”的，即受雇保護人、貨。