輕武器是陸軍步兵的基本武器，亦是空軍、海軍和其他軍、兵種的自衛和近戰突擊武器。輕武器通過軍事需求牽引和技術推動，不斷地改進和創新，經過長期的演變和發展，形成了各自的體係和特點，是當今軍事武器庫中數量最多、用途最廣的武器裝備。根據作戰使用性能，輕武器分為手槍、衝鋒槍、步槍、機槍，此外，還包括榴彈發射器、60以下火箭筒、噴火器、手榴彈、槍榴彈等。
重武器分五種類，第一種是重機槍類；第二種是坦克類；第三種是火箭類（大口徑反坦克火箭筒，反坦克、防空導彈）；第四類是火炮（火炮，火箭炮）類；第五類是狙擊步槍。至於戰役戰略武器另當別論。重武器的殺傷力較大，一般在大規模的戰爭中才使用。重武器攜帶不方便，一般必須三、四個人才能拿的動。
一般來說，陸軍重武器的配屬級別也不會太低，除了特殊部隊，步兵重武器最多就配屬到排，而輕武器人手一支。就是班組支援武器也隻是輕武器。