話說人魚族在打敗怪魚族後，在祭祀台前舉行了盛大的慶祝儀式。大雄他們與蘇菲婭在台上向台下的百姓們揮手致意。在溫蒂妮宣布蘇菲婭成為下一任女王後，台下響起了歡呼雀躍的歡呼聲。（就是人魚大海戰的最後那一幕）
大雄他們這時才想起來他們已經1天沒回家了，正不知所措著，“該怎麼辦？”大雄懊惱地叫著。哆啦a夢用無語的表情看著他們，喊了一口氣，說“請你們不要忘了我們還有時光機呢！”眾人一聽，這才恍然大悟，道“對也，怎麼忘了呢？呼”
蘇菲婭之後以女王口氣和氣質向所有人魚族宣布了她的決定：返回藍水星。百姓們在蘇菲婭的一番解釋下，被說服力，決定在準備齊全後就出發。(這其中還得感謝大部分人也有會到藍水星的想法）這期間人魚族做足了所有準備，包括把人魚鎧甲也奪了回來，這樣，人魚族傳說3寶——人魚之劍、人魚皇冠、人魚鎧甲都回到了人魚族手中。
蘇菲婭說完她的決定後來到了大雄他們麵前，靜香焦慮地問“蘇菲婭......你們真的要走了嗎？”蘇菲婭微微地點了點頭，一副不舍得地樣子。（其實，在蘇菲婭宣布了她的決定後，大雄他們的心情比她還難過，因為他們明白這又是一次離別，甚至是訣別，因為他們明白蘇菲婭現在的身份，女王是那種那麼容易見得到的嗎？）靜香再也忍不住了，哭著握住了蘇菲婭的手，難過地說“蘇菲婭，那請你回到了藍水星後不要忘了我們呀！”蘇菲婭聽了，也忍不住小哭了起來，用手擦了擦淚珠，點頭道“嗯，我一定不會忘記大家的，大家是我見過最好的朋友，你們肯幫助蘇菲婭，你們讓我十分開心，你們也不要忘掉蘇菲婭，好嗎？”胖虎與小夫抱在了一起，大哭道“55555......為神馬現實總是那麼殘酷？555”“放心吧，蘇菲婭，我們一定不會忘記你的。”哆啦a夢道。多啦美則哭著跑到了一邊。
哆啦a夢見大雄從剛才開始就一直呆呆地低頭站在一旁，便走到他旁邊，問“大雄你沒事吧？要和蘇菲婭告別了，你去跟蘇菲婭說點什麼吧。”大雄還是無動於衷。哆啦a夢見他還是這樣，有點生氣地說“喂，你到底怎麼了？啞巴了？還是變木頭人了？”那聲音比較大，所以其他人包括蘇菲婭也聽到了，她出於擔心也走到大雄旁邊，問“大雄你怎麼了嗎？我知道，分別讓人很難過，但，想開點，我們分開後還是朋友，對不對？”大雄似乎恍然大悟般地抬起了頭，轉向了蘇菲婭，隻見他淚流滿麵，後以迅雷不及掩耳之勢抱住了蘇菲婭。大雄此舉出乎了所有人的意料，包括還在祭祀台邊的人魚族，溫蒂妮很意外大雄這個舉動，因為在她眼裏人類不會這般表現感情。
大雄大哭又非常難過地說“蘇菲婭，555...我好難受5...我好不甘心5...我好舍不得你，你是個很好的女孩子，你更是個完美的好朋友，你善解人意、你很漂亮、好可愛、好帥氣、又勇敢、有責任感...我從來沒有見過像你這麼好的公主，可是現在5...我們就要分開了，我不知道還能不能再見到你，嗬，我忘了你已經是女王了，不過我相信你既然能做好公主，就一定能做好女王。我好希望以後能有再見到你的一天，但，這好像是奢望，蘇菲婭，請答應我,以後一定要讓我再一次見到你好嗎?”（大雄激動中，請某些人別想歪了，就大雄那腦瓜子還能call妹子，除非所有女人都傻了)
蘇菲婭已經被他大雄的一番話弄得臉不是一般紅了，紅潤的臉比草莓還紅、還甜美，聽了那些讚揚她的話，更是心裏高興到爆了，又極度不好意思，她盡力控製了自己的女生反應，漸漸理解了大雄，‘心平氣和’地說“嗯，我答應你，我就算再忙，也會來找你的，不過，就算我不來找你，你會來找我嗎？”蘇菲婭把手放在裙子後麵，一副不好意思的樣子。“嗯，會的。”大雄道。
眾人也被大雄大雄的一番話感動了，溫蒂妮更是從此徹底改變了她對人類的認識，她沒想人類能如此；哆啦a夢被感動得對大雄五體投地，從口袋裏拿出手帕來擦他的淚水；靜香理解了大雄，但心裏感覺有種莫名的醋味，還有一些小小的無名火；胖虎則用手遮住眼睛邊哭邊道“為什麼命運要這樣耍人，太過分了！我不要蘇菲婭美眉離開我。”；小夫是越看越有氣，踩了一下地，怒道“可惡，早知道能這樣，我也上前抱抱蘇菲婭美眉的，就大雄一個白癡吃她‘豆腐’，好後悔呀，你說是不是，胖虎？”胖虎聽了立馬給他來了一拳，小夫頓時倒地，一副慘樣，“說什麼傻話呢？”。