VK1602最終版設計指標是1942年3月頒布的，由MIAG和戴姆勒·奔馳共同完成。首先是設計新的底盤，其次是設計全新的炮塔。根據設計方案，輕型大約18噸，重型大約26噸。預計該項目將於1942年10月完成，但戰局發生了變化。很明顯，VK1602的設計受到東線戰局的影響。1942至1943年的東線戰場，蘇聯坦克主要由性能（火力、防護、機動性）均衡的T-34/76坦克組成。T-34/76的F-34型76.2毫米火炮能夠在任何距離毫不費力地擊穿任何型號的德國中型坦克。麵對東線的“T-34危機”，VK1602的輕型版本被放棄，1942年夏天以後的設計都以重型版本為基礎進行發展。
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該車原尺寸模型於1942年5月/6月完成，並於1942年9月完成第一輛原型車。但由於原型車不夠完善，1943年1月整個計劃取消。軍方認為豹式偵察戰車的重量過重，相比之下它的武器無法跟同級別戰車對抗時獲得壓倒性優勢，另外一個原因是它與五號戰車黑豹過於相似，最終軍方才用黑豹式戰車執行偵察任務。
文內的“小豹”裝甲和曆史上的vk1602如出一轍，縱使小豹渾身搭載了無數亮眼的新式技術，但軍方還是更青睞在“五號裝甲-豹式”上加裝便攜探針。
戰鬥全重 8900kg
引 擎 Maybach HL 120TR/ Maybach HL 120 TRM/ Maybach HL 157 P
文內設定中的最大速度 公路/越野：95/80 km/h
武器裝備：mg-42通用機槍，50mm KwK 39 L/60火炮
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