到17世紀中期，這種燧發槍已廣泛裝備法國軍隊，後來，這種燧發槍被世界各國仿製和采用。
燧發槍的廣泛使用一直持續到19世紀中期。
燧發槍有步兵燧發槍和騎兵燧發槍兩種，步兵燧發槍的口徑為19.8毫米，槍長1560毫米，槍重5.69千克，彈丸重32.1克；騎兵燧發槍的口徑為17.3毫米，槍長1210毫米，槍重4.6千克，彈丸重21.3克。
4.火帽點火——擊發槍
1807年，英國牧師A·J·福塞斯發明了使用雷汞擊發藥的擊發點火裝置，之後又有人發明了新的點火裝置——火帽。把火帽套在帶火門的集砧上，打擊火帽即可引燃膛內的火藥，這就是擊發槍的擊發原理。具有這種擊發機的槍叫做擊發槍。
1808年，法國機械工包利應用紙火帽，並使用了針尖發火。
1821年，英國伯明翰的理查德斯發明了一種使用紙火帽的“引爆彈”。
後來，有人在長紙條或亞麻布上壓裝“爆彈”自動供彈，由擊錘擊發。
這樣一來，擊發槍就更完善了。到了19世紀，針刺擊發槍也誕生了。據相關史料記載，它最早出現於1840年，由德國人德萊賽發明製造，故而又稱“德萊賽針刺擊發槍”。針刺擊發槍的彈藥從槍管後端裝入，並用針擊發火。
事實上，這種武器最先裝備於普魯士軍隊。在普魯士的三次王國統一戰爭中，擊發槍大放異彩，令丹、奧、法三國騎兵聞槍色變。
與擊發技術同步發展的是裝彈技術。此後，擊發槍還發展成多管擊發槍，美國關於西部牛仔的影片中經常會看到身穿仔褲、頭戴大簷帽的牛仔，手中握的大多是多管擊發槍。通常這類多管擊發槍比單發擊發槍打得快，很顯然它提高了槍械的射擊可靠性，並具有較好的防水性能。此外，“瞎火”故障比燧發槍大幅度減少。一般來說，燧發槍平均每7發子彈就會出現一次“瞎火”，而擊發槍使用時，則大約發射200發子彈才會出現一次“瞎火”現象。擊發槍的出現，標誌著槍的發展進入了一個新的階段。
5.最早的連發槍——連珠槍
連珠槍的出現使步槍的發展由單發進入了連發的新階段。最早的連珠槍，是由美國首先設計成功的。1854年，俄軍在爭奪東歐霸權的戰爭中，因槍械落後而敗給英、法、土聯軍；1877年7月，又因為相同的原因，在同土耳其軍隊的交戰中，俄國再次戰敗。
後來揭示的事實證明，俄軍之所以一連兩次失敗，原因在於“交戰國”土軍用溫切斯連珠槍替代落後的單發槍，而俄軍手中卻仍然使用的是伯丹單發槍和克恩卡後裝槍。由此可見連珠槍的優勢。
1877年年底，歐洲各國的軍隊迅速裝備了連珠槍，不久又更換了更先進的德國設計生產的毛瑟步槍。世界著名的槍械設計師保羅·毛瑟，小學畢業後就到一家兵工廠當了一名童工。1865年，在家人的影響下，他設計出一種使用金屬彈殼槍彈的槍。隨後不久，他又研製出11毫米口徑的槍機直動式步槍，該槍的誕生為此後軍用步槍的發展研製奠定了基礎。不過，遺憾的是，普魯士沒把毛瑟研製的槍當回事，卻被雷明頓公司駐歐洲的代表桑納爾·諾裏斯所重視。
根據諾裏斯的推薦，德國政府生產了毛瑟步槍，把它命名為1871式步槍，在1884～1889年的5年時間裏，先後3次對毛瑟步槍進行了改進。隨後，比利時、波蘭、西班牙、南斯拉夫等國家紛紛仿製，從此世界上出現了多種型號的毛瑟步槍。
美國人隨即又設計出了加蘭德步槍。《簡氏步兵武器年鑒》認為：“加蘭德步槍是本世紀輕武器發展史上的重要裏程碑之一。”
加蘭德1888年1月出生於加拿大的一個農場。第一次世界大戰後，加蘭德移居美國紐約市，在一家精密儀器廠擔任工程師。1918年6月，美國任命加蘭德為槍械技師。當時，美國陸軍不僅在數量上缺少步槍，質量和技術上也非常落後，故決心要改變這種狀況。
加蘭德步槍為7.62毫米口徑。因第一次世界大戰時的步槍多為7毫米口徑，加蘭德在設計7毫米半自動步槍的同時，還秘密地設計了一支7.62毫米口徑的步槍，經過試驗，效果要明顯優於7毫米口徑的步槍。
於是，美國陸軍最先裝備了加蘭德的7.62毫米口徑半自動步槍，從而使美國人第一次在輕武器發展史上躍居領先地位。