倒計時數到1，一切準備就緒後，火箭一級發動機及4個助推器同時點失，火箭升空；100秒之後，火箭達到70千米，第一級火箭的燃料燃盡，火箭一級二級分離；在第二級火箭加速飛行的時候火箭衝出大氣層；之後，火箭依靠慣性和地球引力繼續飛行，第三級火箭點火加速飛行，將飛船送入軌道，火箭的任務結束。
火箭升空前
用運載火箭發射航天器，火箭起飛以後，出現任何故障，部不可能像汽車、火車、輪船那樣停下來修理，也不可能像飛機那樣有可能返回地麵修理。因此，火箭發射是一件十分複雜和細致的工作，必須做好充分的準備。
火箭發射前應做的準備
發射準備分為兩個階段。先是在測試區進行技術測試，就是對經過水陸、空運的或貯存的火箭組件，察看外表有沒有機械損傷或鬆動等情況：然後把一些沒有裝配上去的儀器設備裝上去，接著一部分一部分地進行全麵仔細嚴格的檢查測試，考核各種儀器設備的性能，如有問題，找出原因，及時排除或調換；最後把整枚火箭裝配起來，在水平狀態進行性能檢查和試驗。
技術測試完全通過後，將火箭（全箭或分段）從停放支架車上轉移到公路運輸車上，運往發射區。運送過程中要特別注意安全，車速不能高，轉彎半徑不能太小，必須實行交通管製，避免任何交通事故，如果是較長距離的運輸，還要不時地停車檢查。
火箭運到發射區後，還要進行發射測試。先用塔式起重機和火箭翻轉吊具，將火箭或整箭豎立，或逐級垂直在對接發射台上。發射台上麵是臍帶塔和勤務塔，它們把火箭抱在中間。臍帶塔使火箭上的電、氣、液設備通過管線與地麵有關設備相連。勤務塔則是工作人員對火箭進行測試的地方。首先利用發射台和瞄準設備，對火箭的方位和垂直度進行粗瞄準。然後接通電源氣源和液體輸送管路。接著對各種儀器設備進行測試檢查，如果一切符合要求，則斷開電源。這時液體火箭開始向各級推進劑箱加注推進劑，並給推進劑貯箱的增壓設備等充氣。最後對火箭的方位和垂直度進行精細的瞄準。一切符合要求後撤離環抱火箭的塔架。然後進行臨射檢查、高溫、高速或有毒的火箭噴焰，通過深深的導流槽引開，並用大量水流衝洗。
到此為止，在任何一步檢查測試中發現問題，都必須中止發射準備工作。在臨射檢查中，確定各分係統和全箭無任何問題後，發射控製室向各外測和遙測站下達時間統一指令，最後由指揮員下達發射點火指令。
被發射的航天器的發射準備工作，與運載火箭的發射準備同步。兩者聯接起來後也要進行嚴格的檢查測試。
雖然經過了上述嚴格的檢查測試但在火箭起飛後，仍難免發生故障。為了不使火箭和航天器墜地，造成重大的生命財產損失，或不致造成技術機密的泄漏，火箭航天器必須通過自身的安全自毀設備，自動地或由地麵控製人員下達指令炸毀。
一般的運載火箭按什麼程序飛行？
運載火箭不管發射什麼樣的航天器都是垂直豎立在發射台上，從火箭發動機點火到航天器與火箭分離、航天器入軌，一般都要經過以下工作程序：點火起飛；垂直飛行；開始程序轉彎；按導彈程序飛行；逃逸塔分離；助推器分離；一、二組分離；第二級繼續按程序飛行；整流罩分離；二級助發動機關機；在遊動發動機推動下繼續飛行，達到關機特征量（航天器入軌所需要的條件）後，二級遊動發動機關機；飛船與火箭分離；飛船入軌。
火箭的級間分離技術
所謂級間分離技術是將聯結成一個整體的多級火箭按預定程序進行分離的技術。想弄清多級火箭的分離，就需要先了解多級火箭的聯結。
目前，世界各國的運載火箭多數為二級或三級，少數為四級。原因是目前單級火箭的最大速度超不過每秒7千米這無法將航天器送人地球軌道。因而隻能采用多級火箭，如同接力賽跑，逐級加速，才能把航天器送人地球軌道。