因而，自前漢以來，逐漸形成一套完整的“賜印製度”，後世相沿成俗。賜印製度，亦是漢庭對番邦實施“羈縻外交”的重要組成部分。“羈縻”一詞，可追溯到先秦時《禹貢》中所闡述的畿服製度。後應用於對外事務，而衍生出“羈縻（jīmí）外交”這一概念。
“羈縻外交”，思潮興起於春秋，服務於“內諸夏而外夷狄”的核心安全訴求。又通過兩漢“大外交”實踐，逐步成熟完善。終成一套被時下廣泛認可的外交體係。班固撰寫《漢書》時，在論及漢匈關係時多次運用“羈縻”一詞。並在《漢書·匈奴傳》結尾，將“對匈外交”歸納為：“外而不內，疏而不戚，政教不及其人，正朔不加其國；來則懲而禦之，去則備而守之。其慕義而貢獻，則接之以禮讓，羈靡不絕，使曲在彼，蓋聖王製禦蠻夷之常道也。”
“羈縻之術”，遂成貫穿兩漢四百年對外邦交的重要方針，與“守中治邊”的大國策，相輔相成。
凡有蠻夷向華夏趨同，便是所謂“向化”。亦是薊王口中的“漢化”。
得大漢賜印，亦是域外番邦“自我認可”的重要見證。
換言之，隻有得到大漢的賜印，其政權的合法性，才被世人乃至國人所認可。
隻有先被大漢認可，才能獲得自我認可。可類比後世，隻有被洋人認可，才能自我認可，有異曲同工之妙。乃是“蠻夷”與“諸夏”的身份及位置互換。
釜山港。
馬韓辰王悠悠轉醒。待目能視物，遂見華室富麗堂皇。
“來人。”
“大王。”倚在塌下打盹的心腹猛將，急忙翻身上前。
“此是何處？”
“釜山港。”
“哦。”略作停頓，辰王這便開口：“漢使何在。速請來相見。”
“卑下這便去請。”
須臾，錦帆司馬蘇飛，入室相見。
“薊使蘇飛，見過大王。”
見辰王掙紮欲起，蘇飛又言道：“大王貴體未愈，萬勿輕動。”
試了幾次，終是放棄：“貴使當知，我命不久矣。”
“大王……”猛將伏地抹淚。
“大王春秋正盛，所患不過是疥癬之疾。隻需靜養，不日便可痊愈。”蘇飛言道。
“怒而起兵，追悔莫及。今國破家亡，亦是自取其禍。”辰王言道：“但憑王上處置。隻求善待家中老小，及國中百姓。”
“大王切莫如此。”蘇飛再拜：“主公有言在先。大王乃我漢藩。隻需誠心歸順，痛改前非。自當放大王歸國就藩，”
“王上果有此言？”辰王忽覓得一絲生機。
“正有此言。”蘇飛答曰。
“若能歸國，三韓永不再反。”辰王指天為誓。
蘇飛欣然笑道：“大王若能如此行事，亦是我主所願。”
辰王乃名義上的三韓共主。薊王斷不可取而代之。且多有三韓逃兵裹挾百姓，避入深山密林。久必成寇。
讓辰王出麵招安，必事半而功倍。
隻是，馴服的三韓，與先前已是天壤之別。