伯益當了人皇夏啟並不服氣，他勾結大臣奪取了伯益的皇位，並將伯益流放。伯益本是東夷人，他召集東夷部族率軍向啟殺來。而啟早有防備，經過一場大戰，打敗了伯益的軍隊。盡管啟打敗了伯益，但許多部族對他改變禪讓傳統的做法表示強烈的反對。有一個部族首領叫做有扈氏，站出來反對夏啟的做法，要求他按照部落會議的決定，還位於伯益。於是，夏啟就和有扈氏在甘澤地方發生了戰鬥。兩軍對壘，大戰開始前，夏啟激勵將士們說：“我要告訴大家，這個有扈氏對天帝不敬，王命不遵，是上天借我的手來消滅他！因此你們要服從我的命令，奮力出擊，不可懈怠！”夏啟訓話完畢，六軍兵士就揮舞刀槍，呐喊著衝向有扈氏的隊伍。經過一場激烈的廝殺，有扈氏被打敗了，有扈部落的成員被罰做奴隸。從此，夏啟的王位終於坐穩了。
後夏啟病死，將帝位傳於其子太康，再傳仲康、相、少康、予、槐、芒、泄、不降、扁、胤甲、孔甲、皋、發，再傳至桀。自啟至桀凡十三代，十六傳，曆四百七十二年，夏桀即位後不思改革，驕奢淫逸，築傾宮、飾瑤台，揮霍無度。他日夜與妹喜飲酒作樂，置百姓的困苦於不顧，百姓指著太陽咒罵夏桀。大臣關龍逢忠諫，他囚而殺之。四方諸侯也紛紛背叛，夏桀陷入內外交困的孤立境地。
而就在此時，夏朝的諸侯國商卻慢慢的強大起來了，當時商的首領叫湯，湯眼見夏桀暴虐，失去民心，湯決心滅夏。桀擔心湯勢力壯大而威脅自己，便將湯召入夏都，囚禁在夏台。商族又送桀以重金，並賄賂桀的親信，使湯獲釋歸商。湯的妻子有個陪嫁奴隸，名叫伊尹，湯差使他在廚房幹活。伊尹很有才能，為了讓湯發現自己，故意有時把菜做得很可口，有時卻或鹹或淡。有一次，湯就此事責問他，他就乘機向湯談論了自己對治理國政的見解。湯大為驚奇，知道他是一個賢才，就免除他奴隸的身份，任為右相。自此，在伊尹的謀劃下，湯積極準備滅夏。湯以仁厚收攬人心，爭取人民的支持，有一次，他外出遊玩，看見一人在樹上掛起一張網，然後喃喃自語說：“不論天上來的，還是地麵來的，凡是從四麵八方來的鳥，都飛進網裏來。”湯對他說：“你太過分了吧，怎麼可以這樣網盡殺絕呢！你撤掉三麵，留下一麵的網就可以了。”農民依言照辦。湯祝告道：“鳥兒啊，你們願意往左的就往左，往右的就往右，隻有不聽我話的鳥兒，才飛進網裏來。”湯網開三麵，恩及禽獸的事傳開後，人民都稱讚他對待百姓寬厚仁慈，紛紛擁護，湯的勢力進一步壯大。
湯曆數夏桀的暴虐無道，號召夏的附屬小國背棄桀，歸附商。對不聽他勸告者，就先後出兵攻滅。如葛、韋、顧等夏朝屬國，以剪除桀的羽翼。商湯越戰越強，十一征而無敵於天下。夏桀陷於孤立的境地。湯還遷都於毫，以此為前進的據點，準備最後攻滅夏朝。湯還采納伊尹的建議，停止朝貢夏朝以試夏桀的實力。桀命令九夷族發兵征討商，這說明桀還能調動九夷族的兵力，湯和伊尹見天下人還沒有完全對桀失望就馬上請罪，恢複向夏桀的進貢，而桀竟然也原諒了商湯。
一年後，九夷族忍受不了桀的殘暴統治，紛紛叛離，使桀的力量大為減弱，湯和伊尹見時機成熟，就由湯召集部眾，出兵伐夏，在鳴條一舉攻滅了夏桀，將桀流放於南巢。至此夏啟建立的大夏王朝在夏桀的時候滅亡了，曆四百七十二年。