這時三苗在江、淮流域及荊州一帶多次作亂。這時舜巡視回來向堯帝報告，請求把驩兜流放到崇山，以便改變南蠻的風俗；把三苗遷徙到三危山，以便改變西戎的風俗。把鯀斬殺，以懲罰他沒有治理好水患。懲辦了這幾個罪人，天下人都悅服了。堯在位七十年得到舜，又過二十年因年老而告退，讓舜代行天子政務，向上天推薦。堯讓出帝位二十八年後逝世。百姓悲傷哀痛，如同死了生身父母一般。三年之內，四方各地沒有人奏樂，為的是悼念帝堯。堯了解自己的兒子丹朱不賢，不配傳給他天下，因此才姑且試著讓給舜。讓給舜，天下人就都得到利益而隻對丹朱一人不利；傳給丹朱，天下人就會遭殃而隻有丹朱一人得到好處。堯說：“我畢竟不能使天下人受害而隻讓一人得利”，所以最終還是把天下傳給了舜。堯逝世後，三年服喪完畢，舜把帝位讓給丹朱，自己躲到了南河的南岸。諸侯前來朝覲的不到丹朱那裏去卻到舜這裏來，打官司的也不去找丹朱卻來找舜，歌頌功德的，不去歌頌丹朱卻來歌頌舜。舜說“這是天意呀”，然後才到了京都，登上天子之位，這就是舜帝。
虞舜，名叫重華。重華的父親叫瞽叟，瞽叟的父親叫橋牛，橋牛的父親叫句望，句望的父親叫敬康，敬康的父親叫窮蟬。窮蟬的父親是顓頊帝，顓頊的父親是昌意：從昌意至舜是七代了。自從窮蟬為帝之後一直到舜帝，中間幾代地位低微，都是平民。舜的父親瞽叟是個瞎子，舜的生母死後，瞽叟又續娶了一個妻子生下了象，象桀驁不馴。瞽叟喜歡後妻的兒子，常常想把舜殺掉，舜都躲過了；趕上有點小錯兒，就會遭到重罰。舜很恭順地侍奉父親、後母及後母弟，一天比一天地忠誠謹慎，沒有一點懈怠。舜在曆山耕過田，在雷澤打過魚，在黃河岸邊做過陶器，在壽丘做過各種家用器物，在負夏跑過買賣。舜的父親瞽叟愚昧，母親頑固，弟弟象桀驁不馴，他們都想殺掉舜。舜卻恭順地行事，從不違背為子之道，友愛兄弟，孝順父母。他們想殺掉他的時候，就找不到他；而有事要找他的時候，他又總是在身旁侍候著。