整風運動從1943年10月開始，在黨的高級幹部中還進行了黨的曆史大討論，對建黨以來黨的曆史，對黨的曆史上各次機會主義進行了批判，特別是對王明“左”傾冒險主義進行了徹底清算。當時分別各個根據地，開了一些座談會，我就曾經參加了閩西曆史座談會。通過這樣的曆史大討論，分清了路線是非，深刻分析了產生“左”右傾機會主義的思想根源，提高了全黨馬列主義的水平。在此基礎上，1945年4月黨的擴大的六屆七中全會通過了《關於若幹曆史問題的決議》，統一了全黨的思想，接著，黨召開了第七次全國代表大會，製定了“放手發動群眾，壯大人民力量，在我黨的領導下，打敗侵略者，建設新中國”的政治路線。總結了抗日戰爭時期我軍軍事鬥爭的經驗，提出遊擊戰爭到正規戰爭的戰略轉變和迎接抗日反攻的任務。同時，總結了黨的建設的豐富經驗，通過了新黨章，把毛澤東思想作為全黨的指導思想。七大實現了全黨在正確路線基礎上的空前的團結，為抗日戰爭的勝利和民主革命的徹底勝利做了準備。在這次大會上，我被選為中央候補委員。
1945年7月，毛澤東同誌在棗園與我進行了一次長談。毛主席誠懇地對我說，高幹會批評了留守兵團，但是留守兵團幾年來的工作成績是主要的。留守兵團有缺點錯誤，但性質是屬於聯共（布）黨史結束語中第五條的性質，不是路線錯誤。高幹會對留守兵團所做的不恰當的結論應予糾正。高幹會前後調動了許多留守兵團幹部的工作，挫傷了他們的積極性，在方法上是不對的。毛主席的一席話，使我心悅誠服，所謂“聯共（布）黨史結束語中第五條的性質”，就是說是工作中的缺點錯誤。但對於這些缺點錯誤必須正視，勇於改正，那才是正確的態度。第五條說：“如果黨陶醉於勝利而開始驕傲起來，如果它不再注意自己工作中的缺點，如果它害怕承認自己的錯誤，害怕公開地老實地及時地改正這些錯誤，那它就當不了工人階級的領導者。”“如果黨不害怕批評和自我批評，如果它不掩蓋自己工作中的錯誤和缺點，如果它用自己工作中的錯誤來教導和教育幹部，如果它善於及時改正自己的錯誤，那它就會是戰無不勝的。”毛主席既肯定了成績，又分清了錯誤是非，並教育我對待錯誤的正確態度。他教育幹部的良苦用心，隻有身臨其境的人才能深刻地體會它。幾十年來，毛主席的這一諄諄教導一直銘刻在我的心中。
延安十年之所以使我念念不忘的，正是毛澤東同誌的這些親切教誨和毛澤東思想對我的教育。在這裏，我受到了將馬克思主義及其軍事辯證法用於指導中國革命戰爭實踐的深刻啟迪；學習和實踐了毛澤東同誌根據地建設、人民軍隊建設以及軍事戰略戰術的光輝思想；領略和體驗了毛主席政策和策略的偉大思想……這對我以後的軍事生涯以及新中國成立以後海軍建設中，都起著決定性的影響。應該說，我們是毛澤東思想哺育的第一代人。今天，在回顧這段曆史時深深感到，在那樣一個民族危亡的曆史關頭，如果不是毛澤東同誌高瞻遠矚地洞察了抗日戰爭的發展規律，如果不是毛澤東同誌率先提出並在全黨的實踐中不斷完善了指導抗日戰爭的理論、路線、方針、政策，如果不是毛澤東同誌進行艱苦的理論創造和理論教育，統一了全黨的思想認識，抗日戰爭的發展不可能那麼順利。因而毛澤東同誌被公認為中國共產黨和中國人民的偉大領袖、毛澤東思想被公認為黨的指導思想，是曆史發展的必然結果。