二○○○年一月一日，是新紀元的開始。當新年鍾聲敲響的時候，許多往事湧上了習仲勳的心頭。他想起了熟悉的共和國締造者，想起了並肩作戰、患難與共的革命戰友，想起了一大批為國捐軀的革命烈士……他想得更多的是曾經生活和戰鬥過的延安及陝甘寧邊區，那裏的山川河流、黃土高坡，那裏的一草一木，特別是那些勤勞勇敢、忠厚樸實的父老鄉親，使他的心情久久不能平靜，他想在有生之年再回去看看熟悉的土地和人民。
他把這個願望告訴了夫人齊心，得到支持和讚同。這時，習仲勳已是八十七歲的老人了，年齡和健康的原因使他難以成行。於是讓齊心代表他回陝甘老區，看看那裏的山山水水，慰問那裏的幹部群眾。
二○○○年初夏，齊心一行從北京出發，先到陝北的延安和綏德，再到甘肅省華池縣的南梁地區，然後來到陝西省旬邑縣的馬欄和耀縣的照金，曆時二十天，行程五千公裏。習仲勳曾經在這些地方生活戰鬥了二十個春秋，足跡遍布二十二個縣六十六個地方。解放後，這些地方被確定為革命老區，有的還建立了紀念館。齊心不顧辛勞，一一走訪。在陝北的綏德地委舊址，她觸景生情，回憶起當年和習仲勳並肩戰鬥的幸福時光；在延安習仲勳工作過的地方，她懷著敬仰的心情尋覓丈夫的足跡；在劉誌丹、謝子長墓前，她代表習仲勳獻上花籃，表達哀思。這些地方的幹部和群眾得知習仲勳的家屬來了，都出來迎接，有的群眾還步行幾十裏來看望，不少人都認識齊心，還能喊出她的名字。這種場景，說明老區人民對習仲勳的感情是多麼深厚！
當齊心從陝西延安進入甘肅慶陽地界時，接到習仲勳的長途電話。習仲勳關切地詢問老區的旱情後，告訴齊心他讓女兒捎來了新采摘的荔枝，一定要讓老區的幹部群眾嚐嚐鮮。齊心告訴習仲勳，我一定把你的心意轉達給老區人民。到南梁後，齊心走訪了蘇維埃舊址，參觀了南梁革命紀念館，給隨行人員講述習仲勳當年在這裏戰鬥的情景。在馬欄和照金，她來到關中地委舊址、陝甘根據地舊址和馬欄、照金紀念館，詳細了解習仲勳在這裏的革命活動，並走訪了當地群眾。當群眾讚揚習仲勳革命精神時，齊心十分高興，代表習仲勳向老區人民致意問候。齊心還來到富平縣，在習仲勳少年求學、接受進步思想、走上革命道路的學校，看望學校師生。齊心一行每到一地，都把習仲勳送來的荔枝分給當地幹部群眾，轉達他的心意。從詢問老區旱情到贈送荔枝，這些細微的事情，使隨行人員深受教育，使老區人民深受感動。從中我們也可以看出習仲勳對老區的感情是多麼深呀！
齊心一行把他們在老區親身體驗和了解到的情況作了認真整理，製成錄像帶，把拍攝的大量照片製成影集，還撰寫了《關於在陝甘革命老區考察的報告》和《追尋遠逝的歲月——習仲勳革命舊址巡禮》的文章。回到深圳後，齊心詳細地向習仲勳講述了所見所聞，把錄像帶及照片給習仲勳觀看。習仲勳反複地觀看他們帶回的資料，審閱了齊心撰寫的報告，感慨良多，再次萌發了第二年春暖花開時回陝北老區的想法。
但是誰也沒有料到，癌細胞已在他體內衍生，病魔向他襲來。
二○○一年的冬天，北國大地已是冰封千裏，南國深圳卻暖意融融，習仲勳正常地生活著。這時，醫務人員和身邊工作人員發現習仲勳的麵容消瘦了，體重也減了下來。醫務人員建議用飲食和藥物調整，再進一步觀察。習仲勳對此不以為然，甚至覺得醫生和工作人員小題大做，依然像往常一樣地生活和活動，仍然快樂地和工作人員談天說笑。但是，他散步比以前吃力了，有時還顯得疲憊，體力不濟。細心的女兒橋橋發現父親身體的細微變化，要醫務人員和工作人員認真觀察。在醫生的安排下，去醫院為習仲勳做了檢查，發現腎髒部位有病變，隨即向中央作了報告。
中央領導得知習仲勳的病情後，即指示中央保健辦派專家組到深圳會診，結果是懷疑為癌症病變，建議做進一步檢查。元旦前夕，廣州南方醫院為習仲勳做了全麵檢查，發現癌細胞已廣泛擴散，許多地方都有病灶顯示。這個結果使家人和身邊工作人員心情極為沉重。二○○二年一月十八日，習仲勳咳痰加重，二十七日作了頸部和腹部檢查，又發現左腎有腫塊。