2月22日，邊界特委以“毛委員來信”為由，要袁王帶部隊到永新縣城聽候整編。袁文才、王佐欣然聽命，帶領隊伍按時抵達永新。特委將他兩人的住所分開。袁文才住尹家巷22號，王佐住尹家祠。晚上，邊界特委召開會議，指責袁文才有5條罪不容赦的錯誤，即反對特委領導，勾結土豪惡霸，破壞分田，受編不受調。袁文才這才發覺特委是想朝自己開刀。他依據事實，逐一予以反駁，說得彭清泉、龍超清、朱昌偕等人啞口無言。
“那你到底有沒有錯誤？”彭清泉惱羞成怒地質問道。
“我是有錯誤”，袁文才從容鎮靜地回答說，“但是，我的錯誤決不是你們說的那個樣子。”
王佐也氣衝衝地起來幫腔，“你說破壞蘇維埃，我老庚是邊界蘇維埃政府主席，豈有自己反對自己？寧岡在邊界各縣中分田最早，袁團長要是反對，這田地能分成麼！”
“王佐，你別太放肆了，當心我處分你。”彭清泉“叭”地一聲把手槍拍在桌子上。
“處分算個屁，老子照樣吃飯、睡覺。”性情豪爽、粗狂不羈的王佐也火了，將身上的駁殼槍取下，使勁摔在桌上，震得灰塵飛揚。
會場氣氛劍拔弩張，一觸即發，大家不歡而散。
會後，王佐感到事情不妙，私下拉著袁文才，悄悄商量：“我看這次怕是凶多吉少，還是把部隊拉走，到九龍山去吧！”
“我們來永新，是奉毛委員之令。中途離開，總是不太好。相信毛委員會來解決問題的。”袁文才篤信毛澤東。
“看會場上那些人有恃無恐的樣子，怕是大有來頭。”王佐猜測。
“毛澤東要是起這種心腸，天也會黑半邊哩”，袁文才指責說，“你王佐是牛眼看人，把人看得木桶般大，嚇破了膽子。”
王佐忍不住反譏，“你袁文才現在是鵝眼看人，把人看得太小了，刀架在脖子上還不知道是在受死。”
袁文才、王佐這兩位親密無間、患難與共的兄弟，第一次發生了公開的激烈爭吵。這也是他們之間最後一次爭吵。
就在袁文才、王佐為今後的去向猶豫為難時，邊界特委負責人連夜趕往紅五軍軍部駐地。
“袁王要反水，事情真的有那麼嚴重嗎？”彭德懷有保留地望著特委書記朱昌偕。“去年五、六月間，王佐率特務營和五軍共同行動打酃縣、桂東、城口、南雄時，還不壞，不算太蠻橫，不致如此嚴重吧！為什麼變化這樣快呢？”
彭德懷對袁文才不十分熟悉，但對王佐很有好感。據紅五軍老戰士追憶：
彭德懷轉過身對滕代遠、鄧萍說：“你們對王佐印象如何？王佐隨五軍行動時，還是表現好的，對五軍是不懷疑的。那次隨五軍到南雄，是王自己提出來的，我們未向他建議過，要是王佐有私心，他就不會隨我們出去。”
“那是以前的皇曆了。王佐反動是袁文才挑撥起來的。袁文才從東固逃回來後，把‘六大’決議中關於與土匪關係的內容念給王佐聽，並說‘無論我們怎樣忠心，他們也是不會信任的’。王佐最聽袁文才的話，所以一同反水了。現在永新縣城內部是袁王的人，他們有將邊區參加縣以上聯席會議的同誌一網打盡的可能。事情萬分危險，請求五軍立即出動挽救目前的危局。”朱昌偕懇切地說。
“彭軍長、滕黨代表、鄧參謀長，救救邊界黨吧！那兩個土匪可是什麼事都幹得出來的呀！”王懷顯露出憂心如焚的神情。
按照黨的組織原則，紅五軍駐紮於邊界特委地盤內，應接受當地特委調遣。彭德懷、滕代遠、鄧萍見他們說得如此緊急，不加多思，便命令郭炳生帶紅五軍四縱隊前去永新救急。
24日拂曉，第四縱隊會同永新、蓮花、茶陵等縣赤衛隊包圍袁、王駐地。為防止混淆，郭炳生命令四縱隊戰士臂上紮上“白帶”，以便與紮紅帶的袁、王部隊相區別。
事先，四縱隊戰士還將由永新縣城通往寧岡的浮橋中段撤去橋板。
戰鬥打響了，特委書記朱昌偕率先衝進袁文才的房間，將他射殺於夢鄉。王佐聞訊出逃，溺水而亡。李壽軒親眼目睹了王佐的死情，他說：“王佐大概聽到槍聲，就馬上衝出去了，永新縣城他熟得很。我當時執行的任務是守在城牆門口的城牆上頭，袁文才打死以後，我們看見王佐往浮橋上跑，部隊也讓王佐跑，浮橋是用船搭的，中間的船沒有了，結果王佐也被淹死了。”
袁王部隊的士兵也受到清洗。
就這樣，一支被國民黨清剿多年始終未能如願的勁旅被分解了，泯滅了，他們的英雄業績隻能由故老相傳而被人們熟悉。
捕殺袁王的直接後果是丟失了井岡山軍事根據地。袁文才的部屬和王佐的手下、親友回到井岡山，索性公開高舉白旗反水，放了羅克紹，武裝起來與共產黨紅軍為敵。
宛希先的預言成為事實。由於殺戮袁王，當地百姓對紅軍十分冷淡，對紅五軍尤其反感。在“解決”袁王之後，邊界特委對其餘部仍不放心，請求紅五軍上山“搜索”，五軍派三縱隊四大隊執行這一任務。戰士們在搜索中，親眼看到當地群眾對紅五軍行動很反感，而對袁王部隊則倍加愛護。戰士們問：“王佐部隊上哪裏去了？”群眾回答說：“我們不知道。我隻知道紅五軍反水了……”
毛澤東得知自己耗盡心血改造培養的兩位驍將被殺後，非常難過。他認為這兩個人殺錯了，這是不講政策。
在錯殺袁王的問題上，彭德懷和五軍軍委負有一定的責任，這主要是未作細致、縝密的調查，輕信一麵之詞，以致鑄成憾事。