雖然我的獨木船已經完工了，可是它的尺碼和我造第一艘小艇時所作的打算是不相應的，也就是說，不能渡過四十英裏寬的海麵到大陸上去。現在，我的小船實在太小了，隻好打消了我的原定計劃，不再去想它了。可是，現在既然有了一隻小艇，我的第二步計劃就是坐船繞島環行一周；因為，前麵說過我曾經從陸地上越過本島，抵達島那一頭，那次小小的旅行當中，我發現了一些事物，使我很想看看沿岸其他部分。現在既然已有了一隻小船，我就一心一意要沿島航行一周。
為了達到這個目的，為了把樣樣事情做得又周到又慎重，我在我的小船上安裝了一根小小的桅杆，用我貯藏已久的帆布給它做了一麵帆。
我安裝好了桅杆和帆，把小船在海裏試航了一番，覺得它走得非常好。然後我又在船的兩頭做了一些抽屜櫥，安置糧食、日用品和彈藥之類，免得給雨水或浪花打濕，又在船舷內部挖了一個長長的槽，用來擱我的槍，同時在長槽上做了一個吊蓋，防備槍支受潮。
我又把我那把傘安在船尾的木台上，就像一根桅杆那樣，叫它罩在我的頭上，擋住太陽的熱力，就像一個涼棚那樣。我常坐這隻小艇到海麵上走，但從來不走遠，隻在那個河左近。可是到了後來，由於急於要看看我的小國土的邊界，我決定繞島一周。於是我開始往船上裝糧食，裝了兩打大麥麵包（其實不如叫它大麥餅），又裝了一滿罐炒米（這是我吃得最多的東西），一小瓶甘蔗酒，半隻山羊，還有一些火藥和子彈，準備用來打山羊；另外還有我從水手箱子裏找出來的兩件值夜衣，一件拿來作墊的，一件用來作蓋的。
在我當國王——或者也可說，在我做俘虜的第六年的十一月六日，我開始了這次航行。這次航行所需要的時間比我所預料的要長久得多，因為島雖然不怎麼大，可是當我走到它的東頭時，我卻碰到一大堆岩石，這堆岩石向海裏伸進去，差不多有兩海裏，有的露出水麵，有的藏在水底，岩石以外還有一片沙灘，大約有半海裏遠。因此我不得不把船開到更遠的海麵上，繞過這個地角。
我最初發現這種困難的時候，因為不知道究竟需要走多遠，尤其是懷疑怎樣才能回到島上來，我幾乎要放棄我的航行，從原路回來。因為我摸不清需要往海裏走多麼遠，尤其懷疑自己能不能回來。於是，我就下了錨。我已經用一隻從船上取下來的破鐵鉤做了一隻錨。
我把船泊好之後，就帶著槍上岸，爬到一座看起來可以望得見那地角的小山上。我從小山上看清了地角的全部長度，決定冒險前進。
從我所站的小山上向海上放眼望去，我看見有一股很強很猛的急流向東流去，差不多一直流到了那個地角附近。我對於這股急流非常注意，因為我看得出，如果我把船開過去，我就會被它衝到海裏去，再也回不到島上來了。真的，假如我不先爬到這座小山上來，我相信一定會碰到這種危險。因為島的那邊也有一股同樣的急流，不過離海岸比較遠一點，而且在海岸底下還有一股猛烈的洄流，就算我能躲開第一股急流，也會被卷到洄流裏麵去。
我在這裏泊了兩天，因為風正從東南偏東的方向吹來，吹得很硬，而且正和我說的那股急流方向相反，使地角附近波濤洶湧；在這種情形下，如果我沿著海岸走，就會碰到大浪，如果離開海岸走，就會碰到急流，兩種辦法都不安全。
到了第三天早晨，因為夜裏風勢大減，海麵已經平靜了，我又冒險前進。可是這樣一來，我又犯了錯誤，大可以給那些魯莽而無知的駕船人作前車之鑒。因為，我剛剛走到那個地角，離海岸還沒有一船遠，就開進了一片很深的水麵，並且遇到一股急流，就像磨坊底下的水那麼急。這股急流來勢洶洶地把我的船向前衝去，我費盡九牛二虎之力，想叫船沿著這股急流的邊上走，可是辦不到，結果我被它衝得越來越離開了我左邊的那股洄流。剛好這時候沒有一點風可以幫我的忙，我拚命地打著我的雙槳，還是無濟於事。這時候，我開始覺得自己要完蛋了。因為我知道島的兩邊都有急流，必然在幾海裏以外彙合在一處，到了那時，我的滅亡就更加無可挽救了。更糟的是，我完全看不出有什麼辦法可以逃避，因此，除了死亡之外，我沒有任何希望——倒不是死在海裏，因為海裏這時倒很平靜，而是因為沒東西吃，活活餓死也不錯，我曾經在岸上捕到一隻大得幾乎拿不動的鱉，把它扔在船上；另外我還有一大罐子淡水；但如果被衝到一個沒有陸地、沒有島嶼、汪洋萬裏的大海裏去，這點東西又有什麼用呢？