梁孝王長子買為梁王，是為共王；子明為濟川王；子彭離為濟東王；子定為山陽王；子不識為濟陰王。
孝王未死時，財以巨萬計，不可勝數。及死，藏府餘黃金尚四十餘萬斤，他財物稱是。
梁共王三年，景帝崩。共王立七年卒，子襄立，是為平王。
梁平王襄十四年，母曰陳太後。共王母曰李太後。李太後，親平王之大母也。而平王之後姓任，曰任王後。任王後甚有寵於平王襄。初，孝王在時，有罍樽，直千金。孝王誡後世，善保罍樽，無得以與人。任王後聞而欲得罍樽。平王大母李太後曰：「先王有命，無得以罍樽與人。他物雖百巨萬，猶自恣也。」任王後絕欲得之。平王襄直使人開府取罍樽，賜任王後。李太後大怒，漢使者來，欲自言，平王襄及任王後遮止，閉門，李太後與爭門，措指，遂不得見漢使者。李太後亦私與食官長及郎中尹霸等士通亂，而王與任王後以此使人風止李太後，李太後內有淫行，亦已。後病薨。病時，任後未嚐請病；薨，又不持喪。
元朔中，睢陽人類犴反者，人有辱其父，而與淮陽太守客出同車。太守客出下車，類犴反殺其仇於車上而去。淮陽太守怒，以讓梁二千石。二千石以下求反甚急，執反親戚。反知國陰事，乃上變事，具告知王與大母爭樽狀。時丞相以下見知之，欲以傷梁長吏，其書聞天子。天子下吏驗問，有之。公卿請廢襄為庶人。天子曰：「李太後有淫行，而梁王襄無良師傅，故陷不義。」乃削梁八城，梟任王後首於市。梁餘尚有十城。襄立三十九年卒，諡為平王。子無傷立為梁王也。
濟川王明者，梁孝王子，以桓邑侯孝景中六年為濟川王。七歲，坐射殺其中尉，漢有司請誅，天子弗忍誅，廢明為庶人。遷房陵，地入於漢為郡。
濟東王彭離者，梁孝王子，以孝景中六年為濟東王。二十九年，彭離驕悍，無人君禮，昏暮私與其奴、亡命少年數十人行剽殺人，取財物以為好。所殺發覺者百餘人，國皆知之，莫敢夜行。所殺者子上書言。漢有司請誅，上不忍，廢以為庶人，遷上庸，地入於漢，為大河郡。
山陽哀王定者，梁孝王子，以孝景中六年為山陽王。九年卒，無子，國除，地入於漢，為山陽郡。
濟陰哀王不識者，梁孝王子，以孝景中六年為濟陰王。一歲卒，無子，國除，地入於漢，為濟陰郡。
太史公曰：梁孝王雖以親愛之故，王膏腴之地，然會漢家隆盛，百姓殷富，故能植其財貨，廣宮室，車服擬於天子。然亦僭矣。
褚先生曰：臣為郎時，聞之於宮殿中老郎吏好事者稱道之也。竊以為令梁孝王怨望，欲為不善者，事從中生。今太後，女主也，以愛少子故，欲令梁王為太子。大臣不時正言其不可狀，阿意治小，私說意以受賞賜，非忠臣也。齊如魏其侯竇嬰之正言也，何以有後禍？景帝與王燕見，侍太後飲，景帝曰：「千秋萬歲之後傳王。」太後喜說。竇嬰在前，據地言曰：「漢法之約，傳子適孫，今帝何以得傳弟，擅亂高帝約乎！」於是景帝默然無聲。太後意不說。