麋氏與甘夫人
建安十四年，劉備的妻子甘夫人病卒南郡。“先主為荊州牧，權稍畏之，進妹於先主”。孫權主動將年僅二十歲的同父異母妹妹嫁給年已四十九歲的劉備。這是一樁雙方自願的政治婚姻，自始至終都籠罩在政治的陰影中。《三國誌·法正傳》載：“權妹才捷剛猛，有諸兄之風，侍婢百餘人，皆親執刀侍立，先主備入，衷心常凜凜”。“先主以趙雲嚴重，必能整齊，特任掌內事”，劉備為了壯膽，特意將趙雲安排在身邊。孫權始終以妹妹脅迫劉備，劉備則始終處在戒備當中。
建安十六年，“孫權聞備西上，遣船迎妹”，他們的婚姻僅維持兩年多時間，沒有了解。孫夫人回吳後，寡居抑或他適，史無記載，不知所終。
建安元年，劉備被呂布擊敗，丟下家眷，逃到海西，給養困難，陷於窘境。別駕從事麋竺，於是進妹於先生為夫人，奴客二千，金銀貨幣以助軍資；於時困匱，賴此複振。雖然麋氏進身較甘氏晚，但地位高於甘氏，是妻與妾的關係。史為立傳者有甘氏，諡為昭烈皇後。據其本傳載，“甘皇後，沛人也。先主臨豫州，住小沛，納以為妾。先主數喪嫡室，常攝內事。隨先主於荊州，生下劉禪。值曹公軍至，追及先主於當陽長阪，於時困逼，棄後及後主，賴趙雲保護，得免於難。”這條記載說明，劉備先後曾有數位嫡妻，但都不壽終，曆史失其姓氏。甘氏“常攝內事”，地位重要，但還算不上嫡室。建安十四年，甘夫人卒，葬於南郡。章武年二年，即劉備稱帝後的第二年，即章武二年，想起了這位太子的母親，因而追諡為皇思夫人，決定遷葬於蜀。不幸，“未至而先主殂隕”。劉備死後，丞相諸葛亮給後主劉禪上奏說：“皇思夫人履行修仁，淑慎其身。大行皇帝昔在上將，嬪妃作合，載育聖躬，大命不融。大行皇帝存時，篤義垂恩，念皇思夫人神柩在遠飄，特遣使者奉迎。會大行皇帝崩，今皇思夫人神柩以到，又梓宮在道，園陵將成，安厝有期。臣輒與太常臣賴恭等議：《禮記》曰：‘立愛自親始，教民孝也；立敬自長始，教民順也。’不忘其親，所由生也。《春秋》之義，母以子貴。……今皇思夫人宜有尊號，以慰寒泉之思，輒與恭等案諡法，宜曰昭烈皇後。《詩》曰：‘穀則異室，死則同穴。’故昭烈皇後宜與大行皇帝合葬，臣請太尉告宗廟，布露天下，具禮儀別奏。”自然，後主劉禪批準了諸葛亮的奏議。
皇後吳氏
皇後吳氏，陳留人。《三國誌·蜀書》本傳載，吳氏“兄吳壹”少孤，壹父素與劉焉有舊，是以舉家隨焉入蜀。劉焉納吳壹妹為其子劉瑁妻。劉瑁“狂疾物故”，吳壹妹寡居，於是劉備納吳壹妹為夫人。
劉備即位一個月後，於章武元年五月已宣布立夫人吳氏為皇後。吳皇後沒有京生兒子，由劉禪繼位之後，尊她為皇太後，延熙八年，吳氏死，諡為穆皇後。
四失妻子
建安元年是第一次不包括麋氏，隨後“先主求和於呂布，布還其妻子”；建安三年是第二次，呂布遣高順擊劉備，備敗，高順“複虜先主妻子送布”。後來，“曹公自出東征，助先主圍布於下邳，生禽布。先主複得妻子，從曹公還許”；建安五年是第三次，曹操東征劉備，劉備望見曹操旌旗，嚇得慌不擇路，“棄眾而走”，曹操“盡收其眾，虜先主妻子，並禽關羽以歸”。後來關羽歸往劉備，是否帶上了劉備的妻子，史無記載。但劉備居荊州南陽期間，妻子們的確已同他生活在一起。就曹操之處事看，極大可能是曹操主動放歸的；建安十三年是第四次，劉備敗於當陽長阪，“棄妻子與諸葛亮、張飛、趙雲等數十騎走，曹公大獲其人眾輜重”。甘氏得到趙雲的保護，幸免於難；史籍沒有提到麋夫人的下落，可能於此時罹難。劉備其人，為了“留得青山在”，危難之際常常棄妻室於不顧，單槍匹馬落荒而逃。
諸王子劉備沒有女兒，到底有幾個兒子，史無記載。最初有養子劉封，已在延康元年（建安二十五年，公元220年）被劉備“賜死”了。
劉禪是劉備的長子。另外，《三國誌·蜀書·二主妃子傳》所記載者，隻有劉永、劉理。
劉永，字公壽，“先主子，後主庶弟也”劉理，字奉孝，“亦後主庶弟也與永異母”，與劉永同父異母，既然稱之為“庶弟”，也就不是吳皇後的兒子了。
章武元年（公元221年）五月，劉備立劉禪為太子不久，命司徒許靖立劉永為魯王，劉理為梁王。魯、梁並不是蜀國領士，而且相距甚遠，立之為王，均屬遙領。