KingArthur亞瑟王
英國傳奇英雄，中世紀傳說中的不列顛國王,圓桌騎士團的首領。Uther國王的兒子，因為當時國王的仇敵想要殺死他，因此被大魔法師Merlin帶到了Ector爵士的城堡裏，並由Ector爵士撫養長大。後來因為拔出了石中劍（Excalibur）而被認為是上天注定的不列顛王。他是圓桌騎士精神的創始者，有著許許多多的傳奇故事。Arthur最後在跟夙敵Mordred戰鬥的時候受了重傷，乘著船消失在了Avalon島。有說他死了的，也有說沒有死的，不過他在離開前對Bedivere爵士說過：“我將前往魔幻之境。在那兒，我可以得到醫治，隻要還來的及的話。如果英國需要我，我自然會再回來。”
SirLancelotDuLac(Launcelot)蘭斯洛特
亞瑟王圓桌武士中的第一勇士，他與王後格溫娜維爾的戀情導致了他與亞瑟王之間的戰爭。溫文爾雅，又相當勇敢，而且樂於助人。他曾出發去尋找過聖杯，但由於他的驕傲使他沒有成功。在王後開始進行火焰的試練時，Lancelot為了將她從火中救出而發動了一次不必要的戰鬥，這就導致了圓桌騎士的分裂。在這場戰鬥後，Lancelot為了懺悔他的罪過而當了僧侶，直到他死去也沒有新的故事。
SirGawaine高文
圓桌騎士之一，亞瑟王的侄子。奧克尼郡國王最年長的兒子，他是在Arthur的婚禮上被授與的爵位。他曾拒絕讓Guenevere進行火焰的試練，但最後試練還是被允許了。在這次試練中，Gawaine的弟弟在Lancelot救王後的時候誤殺了。Gawaine非常悲痛，也曾因為這件事導致了圓桌騎士的分裂而向Lancelot尋仇。但在他臨死之前，還是原諒了Lancelot，並為自己的恨意作了懺悔，最後他被葬在了多佛城堡。
SirGeraint傑蘭特
亞瑟王傳奇裏的一個圓桌騎士，伊妮德的丈夫。Devon騎士Erbin的兒子，他恢複了Yniol爵士的領土範圍並且愛上了Yniol爵士漂亮的女兒Enid，最後跟她結了婚。在婚後Enid抱怨他太懶了，Geraint對此深深的感到了羞愧，然而後來他卻錯誤的認為Enid對他不忠。因此他帶著她進行了一次旅行，中途進行了很多次的試驗，最後Geraint終於相信Enid沒有對他不忠，於是兩個人返回城堡，並快快樂樂的度過了剩下的時光。
SirGareth加雷思
奧克尼郡國王最年輕的兒子，Arthur的侄子。在剛進入Arthur的宮殿的時候隱藏了他的名字和身份，Kay爵士把他安排在廚房裏打雜。Gareth後來接受了Linorg的任務，打敗了黑武士，綠武士，藍武士，棕武士，最後打敗了紅武士，將Linorg的姐姐Lionesse救了出來，並愛上了她。他們的愛受到了妹妹Linorg的阻撓，不過最後Arthur親自出麵，才有情人終成眷屬。Gareth最後在拯救王後事件中被Lancelot殺死。
SirGalahad格拉海德
在亞瑟王傳說中，他是圓桌騎士中最純潔的一位且獨自一人找到了聖杯。是Lancelot和Elaine（Pelles王的女兒）的兒子。他在剛來到Arthur的宮殿的時候，就坐在了一個危險的座位上，因為這個位置的騎士將負責尋找聖杯（HolyGrail）。但作為一個幾乎完美的騎士，最終他還是把聖杯找到了。