硫酸軟骨素（chondroitin sulfate，CS）是一類硫酸化的酸性黏多糖（acid mucopolysaccharide），黏多糖現多稱糖胺聚糖（glycosaminoglycan，GAG）。根據單糖組成的不同及硫酸基位置、數量的不同，CS可分為CS-A、CS-B、CS-C、CS-D和CS-E等類別。有些文獻記載，CS的首次發現始於1884年Krukenberg等［1］的研究。實際上早在1861年Fischer 和Boedeker（Fischer G，Boedeker C.Ann Chem Pharm，1861，117:111-118）［2］就從軟骨中提取分離出CS，因此CS的研究至今已有150年的曆史。但不同類別CS的結構直至20世紀60年代才初步明確。