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名稱：ZGMF－X19AInfiniteJusticeGundam/インフィニットジャスティスガンダム/無限正義高達
定位：近戰格鬥型突擊人型兵器（Close－combatAssaultStrikerMobileSuit）
操作係統：「Generation.Unsubdued.Nuclear.Drive.Assault.Module」
著名機師：阿斯蘭·薩拉
裝甲：VariablePhaseShiftArmor（相轉移裝甲）
隸屬：永恒號、大天使號
服役年份：C.E.73出場：《機動戰士高達SEEDDESTINY》第42話
製造者：克萊茵派
塗裝特色：紅、銀、白（各個關節部位）
動力裝置：HyperDuetrion（核?氘混合電源係統）
主要武裝：MMI－GAU2617.5mm2聯裝近程防禦武器係統(CIWS)×2（頭部兩側）
MR－Q15A“獅鷲”(Griffon)光束刃×2（腳刃）
MR－Q17X“獅鷲2”(Griffon2)光束刃×2（幻影02的兩側的翼刃）
破解刃（幻影－01機頭的實體刃，是脈衝破甲小刀的大型化）
MMI－M19L14mm2聯裝近身防禦機關炮（胸前兩側）
MA－M02G“超級蠍虎座”（SuperLacerta）光束軍刀x2（腰間的左右側）
MX2002光束盾發生器（BeamCarryShield）
EEQ8格鬥刺釘（GrappleStinger）(藏於盾內的鉗子，射出後能對目標實行打擊捉捕）
MA－M1911高能量光束步槍
MA－M02G“超級蠍虎座”衝角光束刃（固定於幻影－02機首端內部）
MA－M02S“蠍虎座之序”(PrefaceLacerta)×2（翼炮翻轉180度噴口放出的光刃）MA－6J
“超級勇猛”(HyperFortis)光束炮×2
RQM55“閃光刃”（ShiningEdge）大型光束回旋鏢（鑲嵌在盾的右側，不扔出時可當光束劍使用）
幻影－02/Fatum－02(輔助攻擊型飛行載具)
METEOR（流星裝備）
「無限正義高達」作為「正義高達」的進化版本，可謂是《SEEDDESTTINY》裏最具特色的機體之一。機體由「舊克萊茵派」參考在雅金·杜威攻防戰中被毀的「正義高達」的機體參數在宇宙隱秘工廠與「強襲自由高達」一起秘密開發完成。（另一種說法為舊克萊茵派從潛伏在ZAFT的科技人員手中得到的新型MS開發資料基於正義高達原有的參數資料製造而成。）機體采用大量高新科技，性能比之「正義高達」有數倍的提升。和「正義高達」一樣被定位為近戰格鬥機體。全身布滿武器。但卻不缺少遠距離作戰的能力。主要近戰兵器為光束切割刃。手持武器為新型蠍虎座光束軍刀「超級蠍虎座」和「MA－M1911光束步槍」，肩部搭載光束回旋鏢可作光束匕首用。腳步也配備了光束切割器。防禦裝備為手持式盾牌，因此可抵擋實體刃的攻擊，盾牌中部的光束盾發生器用以抵擋光束武器的攻擊，盾牌下方也有具有攻擊性的光束刺釘和內藏光束劍。背包搭載的Fatum－01飛行載具也配備了攻擊性武器（可卸式，也可固定作戰）。必要時可以脫離主機體進行突擊行動。是戰鬥力在當時堪稱最強的機體之一，近戰能力比之「正義高達」有飛躍性的提升。