大明水師曾多次演練過如何應對這種“船海”戰術，對改良型佛朗機炮極有信心。
故而邵武號隻略微調整了方向，與一百五十噸的楊業號、蘇定方號首尾相接，組成一個型戰列線，從上風口以戰鬥帆的速度斜向敵軍的蓋倫船駛去。稍些的衛青號和班超號則護住它們北側，以防被虜船分割。
鄭芝龍非常清楚邵武號這種尺寸的夾板船的可怕，但又擔心身後明軍追上了夾攻，是以隻能硬著頭皮迎戰，盼著作為撒手鐧的跳幫戰能迅速奪下敵船。
兩三海裏的距離片刻便至，鄭成功幾乎不用過多指揮，手下五艘戰船便熟練地按照《作戰手冊》規定斜切到了虜船右舷，與其保持同向而行。
清軍“威”字號戰船率先開炮——這種海上交鋒，往往是訓練水平較低的一方，在還未到達最佳射擊位置時便先沉不住氣隨意開火了。結果也是毫無意外，相距一裏還多，在海麵的晃動之下，炮彈連明軍戰船的毛都沒摸到。
待邵武號的左舷幾乎完全與最東側的“征威”號齊平之際，舷側的兩排炮窗才從前至後依次噴出耀眼的火光。當即便有兩顆十八磅炮彈撕開了敵艦的尾部，其中之一將艉樓射了個對穿，而另一顆卻鑽入“征威”號的炮甲板，撞在裏麵的一門九磅炮上，攪得炮艙裏一片混亂。
邵武號從最後麵一條敵船旁側駛過期間共完成了三次齊射，便將“征威”號的後桅擊斷，並在其船身上開了五個破洞。雖因被彈位置都略偏上，未能將敵船擊沉，但船艙裏大量清軍士卒被轟斃，加上失去一根桅杆，其隻得慌忙脫離了戰鬥。
很快，邵武號和楊業號等三條船與敵主力大船保持兩鏈左右距離同速行駛。雙方側舷相對，開始了硬碰硬的互射。
不過邵武號對於這幾條“威”字號戰船實在過於強悍了，虜船上威力最大的十二磅半長炮很難擊破它七寸厚的船殼。
而邵武號除了最的十門六磅炮之外，其他二十四門炮都能對敵船造成有效殺傷。尤其是十八磅重炮，一發炮彈上去就是個巨大的黑窟窿，命中五六顆就能幾乎摧毀二百三十來噸的“威”字號的船體結構，同時崩出的大量碎木茬更是收去了幾百名虜兵的性命。
至於清軍那三條大熕船，雖看起來和邵武號個頭差不多，但作為東方戎克船型卻有載炮數量太少的先缺陷，每條船隻有兩門十二磅炮和兩門九磅炮，火力幾乎可以忽略不計。
鄭芝龍根據與和蘭人交手的經驗，已預計到不是明軍那條巨大的夾板船的對手，卻沒想到對手這麼恐怖——邵武號可是按照朱琳渼所帶來的十八世紀的船型建造，船身低矮，肋骨密集，炮位也布置得更為科學，相比這個時代同樣體積的蓋倫船來，防禦能力和火力都要高出一大截。而那兩條輕型護衛艦雖噸位比“威”字號，但火炮配備卻並不差太多，在邵武號的掩護下也發揮出不的攻擊力。