乾元元年九月，各路唐軍，經過一個多月的運動，都到達鄴城的周邊。觀軍容處置使魚承恩，到達李光弼的軍中，最先駐軍在城外。並以最高統帥的的身份，監督各軍行動，要他們快速進軍，包圍鄴城。
李光弼、王思禮的軍隊已經圍住了鄴城，兩人並不急於進攻，隻是在城池的北麵構築柵欄，堵住北麵，防止燕軍向北逃竄。麵對唐朝大兵壓境，安慶緒不知所措。田承嗣想放棄鄴城，甚至另找出路。當即上奏：“啟奏皇上，唐軍這次彙集三十五萬軍隊，來攻鄴城。我軍兵力嚴重不足，很難防禦。與其困守，不如靈活機動。臣奏請放棄鄴城，乘敵人南麵沒有屯兵，向南撤出與衛州的軍隊合兵一處，集中力量向南攻擊洛陽。再向江南唐朝防守薄弱的地方進軍，打亂唐朝的戰略，讓他們勞帥動眾得不到效果。”
高尚看出田承嗣的用心，立即上奏：“啟奏皇上，田將軍忠心耿耿，但是駐守衛州崔乾佑將軍上奏，南麵有五路唐軍，向衛州攻擊，現在向南進軍已經晚了，突破不了唐軍的防線。雖然衛州十分重要，但也不得不放棄，臣奏請崔乾佑將軍撤回鄴城協同防守，可保鄴城萬無一失。”
安慶緒立即說道：“準奏，要他們迅速脫離唐軍，不要戀戰，日夜兼程，以最快的速度撤回鄴城。”崔乾估、畢思琛作為先鋒領二萬燕軍南下衛州，剛剛布防到位。李嗣業就已兵臨城下，雙方展開激戰。李嗣業一馬當先，向城門衝來，崔乾佑也不示弱，帶兵迎麵衝出。雙方在城樓下衝殺在一起。
李嗣業雖然能打，但崔乾佑也是久經沙場的猛將，兩人大戰一百多個回合，不分勝負。燕軍的哥達舒、李庭望、令狐潮等人，趁勢衝了過去。唐軍大亂，李嗣業立即帶轉馬頭，向南潰退。
不久郭子儀、魯炅、季廣深、崔光遠等部先後從其他地方，北渡黃河，與李嗣業帶領的安西軍會合，聯合攻擊衛州。崔乾估、畢思琛在黃河邊設伏，但唐軍力量過於強大，兵力對比懸殊，燕軍雖然以弓弩手伏擊。但在平原地區，阻擋不住唐軍的攻勢。
畢思琛不願作困獸猶鬥，向崔乾佑建議：“唐軍來勢洶洶，數倍於我，衛州難守。如若困守，必被敵軍包圍，到時想撤都來不及了。不如現在向北撤退，與鄴城合兵一處，還可迎敵。”崔乾佑說道：“我已經奏報皇上，請求撤退。當前的形勢，唯一的出路就是，先固守鄴城，再向史思明求救。將軍所言，乃是上策，但是皇上沒有諭旨，不好撤軍。”李庭望、哥達舒、令狐潮等人都進了帥帳，請求撤軍。哥達舒說道：“啟稟元帥，東路的魯炅攻擊甚緊，他的先鋒官方嵐武藝高強，無人能擋，隻有使用車駑，才能勉強阻滯。他們企圖插到我軍的背麵，一旦突破我軍防線，我們就成了甕中之鱉了。”
崔乾佑說道：“形勢十分危險，已經到了千鈞一發的時候了。敵人已經兵臨城下，如果倉促撤退，很可能被擊潰。大家不要驚慌，按原來的部署，堅守崗位，本帥正在請求增援。”