李秀成大獲全勝，即會各路人馬於潛山，範汝曾道：“鮑超為敵軍著名虎將，今全軍覆滅，敵人膽落矣！胡林翼雖到，亦無濟於事，不如乘勝追之。胡軍若破，乘機收複武昌，有何不可？”李秀成道：“語曰‘歸兵莫掩，窮寇莫追’，以吾軍連戰兩晝夜，眾將軍力已疲矣，強而用之，徒以取敗。設胡林翼有膽，以生力逼吾，則勝負未可知也。且武昌一地，為滿人所必相爭，守亦不易；今日得之，明日失之，是徒耗兵力耳。”範汝曾道：“然則今日作何行止？”李秀成道：“自吾下九江以來，前後三戰，敵兵大敗，皖、鄂、湘、贛之精銳盡矣；隻留都興阿、勝保，猶以馬隊屬步軍，斷吾浦口，隔我天京交通路道，若英王能破之，則吾國可獲數年之安。吾即乘機以謀北伐，不亦可乎？故我今當回軍為英王聲援矣！”遂酌撥人馬駐守潛山、太湖、桐城一帶，以為安慶屏障，即引軍東返，以應陳玉成。
且說陳玉成，自與李秀成分兵，先由巢縣，直抵滁州。忽得探馬來報：清將欽差德興阿一軍，已由浦口趨小店；欽差勝保一軍，亦直趨水口而來，兩路人馬合計四五萬人，中有吉林馬隊萬餘，聲勢極大。陳玉成聽得躊躇未決，部將陳仕章道：“勝保軍勢徒有外觀，不足懼也。吾軍與勝保前後數戰，未嚐少敗；今大敵當前，惟有奮鬥，何待思疑！”陳玉成道：“吾豈懼勝保者耶！但敵軍中於勝保而外，複有德興阿，吾以一敵二，須籌善法耳！某料德興阿、勝保必引兵疾走烏衣，吾不如先據之，然後以主待客，以逸待勞可也！”說罷即督軍直向烏衣進發。
原來勝保再調都統富明阿一軍為助。那富明阿軍中，亦有馬軍五千名，勝保因前次八鬥嶺之戰，步軍多，馬軍少，為陳玉成所敗。此次欲多用馬軍。故與德興阿約，俟富明阿一軍到時，然後同進。遂使陳玉成得先進烏衣。忽聽得侍王李世賢，轉戰贛、浙二省，屢破清軍；今聞忠、英兩王西出，而勝保、德興阿合兵重屯浦口，隔斷天京之路，因恐天京有失，特此北還。一路破寧國府，入繁昌，趨和州，大軍將抵全椒。陳玉成聽得大喜道：“侍王若至，此天助我成功也。”一麵鼓勵李世賢，約以分道破敵，並告以駐軍烏衣；又飛令六合守將李昭壽，引兵麵西，以截勝保之後。一麵鼓勵三軍：敵來即戰。
時玉成部下，自李世賢兵到，軍心已壯；徐又聽得李秀成已大破霆軍於桐城，斬首二萬，陳玉成此時更眉飛色舞，即示令諸軍：“以本軍曾敗於霆軍，而李秀成獨能破之，我軍已形減色。今若更不破勝保，則我軍威名掃地矣！”於是三軍聽得，更為奮勇，恨不得勝保、德興阿早來交戰。
時清將勝保兩軍，已取齊同來。勝保抽出富明阿馬軍五千，以為前部；令富明阿以步軍為各路援應，共兩軍合計馬隊二萬，步隊二萬。聽得陳玉成駐兵烏衣，望烏衣進發。陳玉成令李世賢，兼統九伏洲之眾，準備來攻。一麵傳令軍中：待清兵至時，由李世賢先發；卻號令本部，以吳汝孝為左軍，以陳仕章為右軍，以小兒隊為前部，以五旂營為中軍親兵。並下令道：“若清兵至時，先自守禦；及李世賢軍到時，料清兵必移擊李世賢一軍，然後乘之。”諸將得令，皆準備迎敵。