人們在生產實踐中，根據聲波能在水中傳播的原理，在第二次世界大戰末期，研製成功一種能自動發現並跟蹤敵艦的魚雷，叫做“自導魚雷”。它不是用無線電遙控來操作，而是由它自己的“大腦”來操縱航向和跟蹤敵艦艇的。
魚雷的“大腦”，就是雷體前段的音響自導係統。
音響自導係統是怎樣自動發現和跟蹤敵艦艇的呢？
當你捉蟋蟀時，隻要仔細辨別出蟋蟀發聲的方向，就可以找到它的位置，把它捉到手。自導魚雷同人們捉蟋蟀的辦法相仿，它是利用敵艦航行時所產生的聲場，而去發現和跟蹤敵艦艇的。
艦艇在航行時，螺旋槳不停地轉動和打水，就產生了聲波，魚雷的音響自導係統內的接收裝置，收到傳來的聲波信號後，將聲能轉換成電能，從而產生電壓，有了電壓以後，音響自導係統便開始工作，自導魚雷這就發現了敵艦艇。
自導魚雷發現敵艦艇後，又是如何自動跟蹤敵艦艇的呢？這就要看接收裝置上四組對稱線圈的本領了。因聲波傳來的方向不同，線圈所產生電壓也就不同，於是形成電壓差。當聲波來自魚雷左方，左組線圈產生的電壓大於右組線圈產生的電壓；當聲波來自魚雷的右方，則右組線圈產生的電壓大於左組線圈所產生電壓。由於電壓的不同，使垂直舵產生一個舵角，魚雷便向電壓大的方向行駛。聲波來自魚雷的正前方，則左右兩組線圈產生的電壓相等，電壓差為零，垂直舵就不產生舵角，魚雷就一直向前行駛。對來自上方的聲波，一接收裝置的上組線圈產生的電壓大於下組線圈產生的電壓，輸送給橫舵的電壓是來自上方的，所以橫舵擺動上浮舵角，使魚雷向上航行。反之，魚雷向下航行。
自導魚雷是靠它的“大腦”來操縱掌握方向的垂直舵。控製上浮、下潛的橫舵。魚雷有了音響自導係統，像長了敏銳的眼睛和耳朵一樣。隻要在它的有效距離內，就能自動發現和跟蹤從海上或水下來犯的敵艦艇，並把它炸沉海底。
20.艦炮為何能在風浪中打中目標
海軍戰士，以海為家，“不管風吹浪打，勝似閑庭信步”。他們不僅要戰勝暈船，適應海上生活，還要在搖擺的艦艇上，穩、準、狠地打擊敵人。
炮要打得準，首先要瞄得準。陸地火炮炮架平穩，瞄準手從瞄準具中，比較容易對準和跟蹤目標。而艦艇在風浪中搖擺，‘艦炮的炮架也跟隨艦艇搖擺，怎樣才能打中目標呢？
原來，在艦炮的兩邊有兩個瞄準具，還有兩個可以上下或左右轉動炮身的瞄準機。艦炮打得準不準，主要靠兩個瞄準手，不管艦艇怎樣搖擺，隨時轉動瞄準機，從瞄準具中緊緊盯住敵艦，及時地擊發。
在現代艦艇上，通常都有能使自動計算和控製艦炮瞄準射擊的儀器，這種儀器叫做艦炮射擊指揮儀。射擊指揮儀由炮瞄雷達、計算機和帶動火炮轉動的執行機構等組成，有了它，艦炮就可以自動瞄準了。人們把炮瞄準雷達的天線裝在艦艇的“穩定瞄準部位”上，不致受風浪的影響，始終保持水平。
這是為什麼呢？
原來，射擊指揮儀係統中有一個水平儀，它主要由兩對電動高速轉子組成。一對轉子的轉軸與艦艏艉線平行；另一對轉軸指向艦艇正橫（與艦艏艉線垂直）的方向，都是水平的狀態。當轉子高速旋轉時，水平儀的底座雖然跟隨艦艇搖擺，但轉軸依然保持原來的水平指向。它隨時可以測出艦艇橫搖和縱搖的大小。經過電信號的傳送，控製“穩定瞄準部位”保持水平穩定。隻要雷達一發現目標，不管風吹浪打，都能緊緊“咬住”目標，並自動跟蹤瞄準。再通過傳動係統，不斷地將測得的目標坐標送到射擊指揮儀的計算機，計算機可以根據各種儀器傳來的我艦艦向、航速和水平儀送來的搖擺角，進行搖擺修正，計算出射擊要素，並將這些要素送到執行機構，執行機構將電信號變成機械轉動，帶動火炮旋回和俯仰，使火炮每時每到準確地跟蹤瞄準目標。艦炮上還有自動運彈、裝填、退殼等機械，利用這些自動化設備，從發現目標開始，隻需要十幾秒鍾就能進行反擊。這就大大地縮短了武器的準備時間，以便對付敵人現代快速的襲擊兵力和兵器。