它的最大行駛速度，在公路上為40~45千米／小時，在土路上為30~35千米／小時。最大行程為450千米，在行駛中可通過700毫米高的垂直牆，越過2700毫米寬的溝壕。
美國“十字軍”式自行火炮
1985年美國提出《先進野戰火炮係統發展計劃》，該計劃對新式火炮提出了嚴格的要求，要求在目標毀傷能力、快速反應能力和戰場生存能力等方麵，都有明顯提高。具體要求是：
（1）它的最大射程心須超過21世紀初期同類武器所能達到的水平，至少達到40千米，爭取達到50千米；
（2）發射炮彈速度要盡量快，每分鍾達12~16發，並具有4~8發同時彈著的能力；
（3）停車後15秒內應發射出第1發炮彈；
（4）射擊命中精度要比M109A6式高50%，25千米的圓周概率誤差為80米，隻是M109A6式的一半；
（5）高機動性，越野速度達到39~48千米／小時；
（6）具有良好的防護能力和最小發射痕跡；
（7）具有自主診斷與檢測故障和自修複能力等等。
“十字軍”式火炮應運而生。該炮是一種雙車係統，一門為XM2001式自行火炮，另一輛為XM2002式裝甲供彈車。兩車采用同一底盤，有60％的通用部件。54倍口徑長的XM297E2式身管采用整體式中壁製冷。最大射程40~50千米，射速10~12發／分。供彈車上裝有60個彈丸和60個裝藥，可在12分鍾內通過遙控向火炮供應60發炮彈。越野速度39~48千米／小時，公路行駛速度67~78千米／小時，完全可以伴隨主戰坦克行進。有3名炮手，炮重50多噸。1996年中期，“十字軍”火炮轉入初步計劃階段，2000年初轉入工程製造和發展階段，同年8月製造出首門樣炮，2002年製造10門樣炮和10輛車，2005年開始裝備部隊。
法國“愷撒”式155毫米自行火炮
法國地麵武器工業集團針對20世紀90年代在發展中國家發生的中、低強度局部戰爭以及他們的購買能力，推出了一種低成本的“愷撒”式155毫米法國“愷撒”式155毫米自行火炮自行火炮。火炮采用了52倍口徑長的身管，使發射遠程全膛底部排氣彈時，最大射程達到42千米；炮架采用法軍現役TRF1式155毫米牽引榴彈炮的炮架。火炮裝在車體後部，炮身左側儲存18發彈丸，右側為18發裝藥。由於采用了新設計的快速送彈裝置，使開始射擊的15秒內發射3發彈，然後以6發／分的速度持續射擊。火炮的方向射界為30°，高低射界為66°。“愷撒”的運載車由德國奔馳U2450L型6輪式卡車改裝而成。火炮戰鬥全重隻有18.5噸，可以方便地駛入3-130運輸機的後部貨艙，進行長途戰略運輸，快速投入使用。
各國榴彈炮
美國M109式自行榴彈炮
M109式自行榴彈炮是美國研製的155毫米自行榴彈炮，由鮑恩麥克勞林約克公司生產。它有6種型號。M109式於1963年開始裝備美軍師屬炮兵部隊，此後多次改進並裝備部隊，是當前世界上裝備使用國家最多的火炮。
M109式自行榴彈炮安裝24倍口徑長的M126式身管，火炮口徑為155毫米。M109式自行榴彈炮發射M107式榴彈時最大初速為5622米／秒，最大射程為14.6千米。高低射界-3°~＋5°，方向射界360°。爆發射速為3發／分。身管壽命為5000發。車體為焊接的鋁結構。炮塔頂部裝有1挺MZHB式12.7毫米高射機槍。
M109式自行榴彈炮戰鬥全重23786千克。行軍狀態長6121毫米，寬3100毫米，高3280毫米。攜彈量為28發。M109式榴彈炮可發射反坦克炮彈。
M109A1式榴彈炮換裝39倍口徑長的M185式身管，采用M119式發射藥，發射M107式榴彈，最大射程達24千米。身管壽命提高到6000發。
M109A2式榴彈炮在M109A1式基礎上換裝改進的M178式炮架。新設計了彈藥架，使攜彈量由28發增加到36發，其中22發為新式彈藥，2發為“銅斑蛇”激光製導炮彈。M109A2式榴彈炮戰鬥全重為25175千克，最大公路時速為56.3千米，公路行程為349千米，涉水深1米，爬坡度31。，通過垂直障礙高531毫米，越境寬1830毫米。該炮在1991年海灣戰爭中曾大量使用。
M109A3式榴彈炮主要改進了送彈器、反後坐裝置與炮手安全裝置等。
M109A4式榴彈炮裝有三防係統，從而提高了半自主作戰能力。炮上的地麵導向係統與射擊指揮係統合為一體，可為火炮和周視瞄準鏡定位、定向。自動連測係統可自動顯示大MD地形與目標的位置關係。
M109A5式榴彈炮發射普通彈的射程增大到24千米，發射火箭增程彈的射程增大到30千米。采用半自動裝填係統，使爆發射速達3發／15秒，持續射速達8發／分。該榴彈炮能在艙門全部封閉狀態下發射，具有較高的生存能力。
英國L118式榴彈炮
L118式榴彈炮是英國研製的105毫米輕型牽引榴彈炮，1974年開始裝備皇家炮兵輕型團。由於火炮重量輕，因此行軍、戰鬥轉換程序簡單，能迅速投入戰鬥和撤離戰鬥。該炮配用菲斯野戰炮兵計算機、奧達茨火炮諸元傳輸器和埃米茨自動氣象探測裝置等射擊指揮係統，以提高射擊精度。
火炮口徑105毫米，最大初速712米／秒，最大射程172千米，最小射程25千米。高低射界-55°~＋70°，方向射界不用底盤時為左右各55°，使用底盤時為360°。最大射造18發／分、6發／分，持續射速3發／分。炮全重1860千克。行軍狀態長6324毫米、4876毫米，寬1778毫米，高2630毫米、1370毫米；戰鬥狀態長7010毫米，高1778毫米。炮班6人。該炮配用榴彈、照明彈、底排發煙彈和曳光彈等。在1982年英阿馬島戰爭中，美國廣泛使用了L118式榴彈炮。這些火炮經常以高射速進行長時間射擊。實戰證明，該炮在嚴寒、塵土、直升機反複吊運和長時間射擊等條件下，都具有較高的可靠性。
英、德、意FH-70式榴彈炮
FH-70式榴彈炮是由英國、聯邦德國和意大利三國共同研製的一種155毫米牽引榴彈炮，1978年開始裝裝備隊。
該炮的主要特點是射程遠，殺傷力大，配用新式彈藥，能發射北約155毫米製式彈與核彈可攻擊坦克裝甲目標，具有爆發射擊能力和持續高射速，機動性強，可短途自行、越野和用中型運輸機空運。
FH-70式榴彈炮由炮身、反後坐裝置、搖架、裝填係統、座盤、輔助推進裝置和瞄準裝置等主要部件組成。輔助推進裝置安裝在炮架前部，它可使火炮以每小時16千米的速度自行，涉水深750毫米。同時可用於驅動炮輪，為轉向、起落炮輪與架尾輪提供動力。行軍時，炮身可轉180°固定在大架上，用牽引車牽引最大時速100千米，涉水深1.5米。也可用C-170運輸機空運。
火炮口徑155毫米，初速827米／秒，發射榴彈時最大射程24千米，發射火箭增程彈時最大射程30千米，最小射程2千米。最大膛壓340兆帕，彈丸重435千克，後坐長1~14米。正常射速6發／分，爆發射速3發／13秒。高低射界-5°~＋70°，方向射界56°。戰鬥狀態重93噸。行軍狀態長9800毫米，寬2204毫米，高2560毫米，火線高1525毫米，最低點離地高300毫米，轉向半徑9米。配用一族專用彈藥，包括榴彈、照明彈和發煙彈可發射北約使用的各種155毫米彈藥。精度為距離公算偏差0.3％~0.4％。炮班人數8名。