該火炮口徑140毫米，發射管數40個。發射普通榴彈最大射程25千米；發射子母彈最大射程24千米，最小射程10千米。最大速度687米／秒，高低射界0°~+55°，方向射界240°。行進／戰鬥轉換時間2分鍾，在緊急情況下隻需半分鍾。
各國無坐力炮
無坐力炮主要由炮身、炮架和瞄準裝置組成。炮身與炮架成剛性連接。炮身尾部有炮閂，閂體上有孔，其後有噴管。發射時，向前運動的彈丸和火藥燃氣的動量與由閂孔和噴管向後噴出的火藥燃氣的動量大小相等，故炮身不後坐。無坐力炮按炮膛結構分為線膛式和滑膛式；按運動方式分為便攜式、牽引式、車載式和自行式。
蘇聯B—10式82毫米無坐力炮
蘇聯B—10式82毫米無坐力炮是蘇聯的一種舊式反坦克武器、20世紀50~60年代開始生產，並裝備蘇軍摩托化步兵營無坐力炮排。該炮由身管、擊發機構、瞄準裝置、輪式炮架和三腳架組成、身管前端有拖拽用握把和小滑輪，後部為燃燒室和炮閂，內壁為滑膛。行軍時裝在輪式炮架上牽引、射擊時炮架折向身管下方，改用三腳架支撐。瞄準時用光學瞄準鏡。口徑82毫米，身管長1.91米，最大膛壓62兆帕，初速320米／秒，最大射程4470術，有效射程50米。破甲厚度240毫米。射速6~7發／分、高低射界-20°~+30°，方向射界360°。行軍狀態87.6千克。戰鬥全重855千克。火炮發射O-88lA式尾翼穩定破甲彈。破甲彈重49千克，彈丸重36千克。彈藥基數60發。可車載或人力拖拽。
意大利“弗格裏”式80毫米無後坐炮
“弗格裏”式無後坐炮是意大利研製的80毫米無後坐炮。該炮1974年開始研製，目前仍在生產。
該炮的主要特點是采用無後坐炮技術與火箭增程技術相結合，有雙腳架型和三腳架型兩種，前者采用簡易光學瞄準鏡，後者采用帶有光學測距儀和提前量測定裝置的光電瞄準鏡，由兩人操作。
該炮使用的火箭增程彈由彈丸和多孔藥筒組成，彈丸包括空口裝藥戰鬥部、火箭發動機和尾翼。火炮最大射程4500米，有效射程分別為500米及1000米。
瑞典PV-1110式90毫米無坐力炮
PV-1110式無坐力炮是瑞典研製的一種步兵用反坦克武器。目前該他已停止生產。
該炮由身管、擊發機構、瞄準裝置和輪式炮架等主要部分組成，身管上方有修正用試射槍，行軍時用拖車牽引或用輕型輪式車運載。
該炮的口徑為90毫米，身管長為3.7米，戰鬥狀態重260千克，初速為650米／秒，有效射程大約900米，高低射界-10°~+15°，方向射界75°~115°，射速6發／分，彈重31千克，破甲厚度為550毫米。捷克斯洛伐克M59式82毫米無坐力炮
M59式無生力炮是捷克斯洛伐克研製的步兵用反坦克武器。該炮由炮管、擊發機構、瞄準裝置和大型輪式地架等主要部分組成。炮管為滑膛式，後部有燃燒室和炮閂，發射時從後部送彈到位後閉鎖擊發。行軍時由OT-810式裝甲人員輸送車牽引，也可裝在裝甲車頂部進行瞄準射擊，近距離機動時可由2名士兵拖拽。火炮配用空心裝藥破甲彈和爆破彈，可進行直接瞄準射擊和間接瞄準射擊。口徑82毫米，戰鬥狀態長4.6米，全重385千克，彈重6千克，最大射程6657米。反坦克有效射程1200米。破甲厚度為250毫米。
蘇聯B—11式107毫米無坐力炮
B-11式無坐力炮是蘇聯的一種舊式反坦克武器，20世紀50~60年代開始生產。並裝備蘇軍摩托化步兵營無坐力炮排，現已由反坦克導彈代替。
該炮主要由身管、擊發機構、瞄準裝置、輪式炮架和三腳架等幾大部分組成。火炮口徑107毫米。身管長2.71米，炮全長3.31米，戰鬥全重305千克，最大瞠壓61兆帕，初速分別為400米/秒和375米／秒。最大射程分別為6650米／秒和1710米/秒，有效射程450米。破甲厚度為380毫米。射速6發/分。高低射界-10°~+45°，方向射界35°。破甲彈重126千克，彈丸重76千克。彈藥基數50發。
各國反坦克炮
蘇聯D-44式85毫米反坦克炮
D-44式反坦克炮是蘇聯生產的一種舊式反坦克武器，因為該炮是在第二次世界大戰末期定型的，因此又叫M1945式反坦克炮。另外還有一種SD-44式反坦克炮，它和D-44式的主要區別是裝有輔助推進裝置。
該炮由身管、炮架、反後坐裝置、瞄準裝置、輪式炮架組成。配用彈藥有穿甲彈、高速穿甲彈、榴彈等。
火炮口徑85毫米、戰鬥全重1725千克、高低射界-7°~＋35°，方向射界54°。初速分別為1030米/秒和792米／秒。穿甲厚度為130毫米。
德國JPZ4-5式90毫米反坦克炮
JPZ4-5式反坦克炮是聯邦德國研製的一種90毫米自行反坦克炮。它是聯邦德國和瑞士於20世紀50年代末合作的項目，1967年起開始大量生產，裝備機械化步兵旅和反坦克殲擊旅。
該炮的特點是采用了暗炮塔結構，火炮位於車體前部，因此顯著降低了火線高度，戰鬥中便於隱蔽。身管采用M1966式90毫術反坦克炮身管。戰鬥艙右後側有1挺762毫米高射機槍。車頂上裝有8管發煙器。
JPZ4-5反坦克炮口徑9毫米，炮身長3.663毫米，車體尺寸為6.29×2.98×2.1（米），戰鬥全重27.5噸，初速為930米／秒，最大射程為15千米，有效射程為1800米，射速為12發／分，方向射界為30°，高低射界-8°~+15°，最大行程為400千米。最大運動速度70千米／小時。火炮配有超速穿甲彈、穿甲彈、破甲彈、碎甲彈等多種反坦克彈藥，還可發射M47式或M48式坦克使用的炮彈。
各國高射炮
美國“火神”M163式20毫米自行高射炮
“火神”M163式高射炮是美國研製的一種20毫米自行高射炮係統。1967年開始生產，1968年8月起服役，主要裝備美軍機械化步兵師和裝甲師屬混合防空炮兵營，與“小桷樹”防空導彈配合使用。該係統由M168式自動炮、無彈鏈供彈係統、雷達火控係統和M741式裝甲車底盤組成。
“火神”M163式高射炮射程較近，威力不足，不具備全天候作戰能力。口徑20毫米，有效射程1650米，有效射高900米，管數6，火控設備為測距雷達和光學瞄準具。乘員4人。
英國“神槍手”式雙管35毫米自行高射炮
“神槍手”式高射炮是英國於1983年研製的一種35毫米雙管自行高射炮係統。該係統由“厄利空”KDA式35毫米雙管自動炮、搜索和跟蹤雷達、固定式或陀螺穩定式光學瞄準具及數字式火控計算機組成，具有反應迅速、機動性強以及全天候作戰能力等特點。
該炮炮塔的適應性很強，借助連接環可安裝在多種坦克底盤上。火炮有效射程4000米，有效射高3000米，高低射界-10°~85°，方向射界360°，乘員人數3人。
蘇聯2C6式彈炮結合防空係統
2C6式彈炮結合防空係統是蘇聯製造的一種高射炮與地空導彈結合的防空武器係統。1987年初開始裝各部隊。
該係統是世界上第一種正式裝備的彈炮一體化防空武器，使用新的MT-C式裝甲輸送車的改進型底盤，配裝兩管2A42式30毫米自動炮和兩部雙聯裝薩姆-19式防空導彈發射裝置以及搜索和火控雷達。兩管自動炮分別安裝在炮塔外部兩側，兩部雙聯裝薩姆-9式防空導彈發射裝置設置在火炮的兩側，能獨立進行俯仰運動，不受火炮的影響。火控設備配用北約稱之為“快車”的雷達係統，它包括兩部獨立的分別安裝在炮塔前、後部的雷達，其中前部是火控雷達，後部是搜索雷達，作用距離分別為5千米和15千米。火炮有效射程3800米，理論射速1000發／分。
法國ESDTA25式雙管25毫米自行高射炮
ESDTA25式高射炮是法國製造的25毫米雙管自行高射炮係統。第一門樣炮於1985年製成，隨後處於較長的樣炮試驗和研製階段。該炮由ESDTA25式炮塔、VAB式裝甲車底盤和RA-205型雷達以及微型計算瞄準裝置組成，重量較輕，結構簡單，具有獨立作戰能力和抗幹擾性能。該炮通常以4門組成一個火力單位，其中1門炮上裝有包括雷達在內的全套火控係統作為指揮車。火炮口徑25毫米，有效射程1800米，有效射高1000米，射速1600發/分，高低射界為-70°~+80°，方向射界360°，戰鬥狀態全重15噸，乘員人數為3人。
德國“獵豹”式雙管35毫米自行高射炮
“獵豹”式自行高射炮是聯邦德國研製的一種雙管35毫米自行高射炮，由聯邦德國西門子公司和瑞士厄利空公司於20世紀60年代初開始聯合研製，1976年起裝備聯邦德國陸軍師屬防空團。後進行了多次改進。
“獵豹”式高射炮是一種機動式近程防空武器，主要用於對低空飛行目標的防禦，可隨伴裝甲部隊快速機動。全套係統由KDA式機關炮、雷達、光電火控係統和“豹”I式坦克底盤組成。
火炮口徑35毫米，管數2，身管長3.15米，初速1175米／秒。最大射程12800米，有效射程4000米，最大射高6000米，有效射高3000米。方向射界360°，高低射界-5°~+85°。理論射速2×550發／分。戰鬥全重463噸，彈藥攜行量680發。
瑞士“厄利空”GDF-005式
“厄利空”GDF-005式高射炮是瑞士研製的一種3管35毫米高射炮。它是在GDF-001、GDF-002和GDF-003等基礎上綜合改進的產品，作戰性能比其他各型有大幅度提高。火炮1984開始研製，1985年開始生產，主要供對外出口。
火炮有效射程4千米，有效射高3千米，理論射速1100發／分，高低射界-5°~+92°，方向射界360°。火控設備配用“防空衛士”雷達火控係統，另外還配有“炮王”三維光電計算瞄準裝置。由6×6卡車牽引，炮手人數1名，行軍狀態全重7.7噸。
南斯拉夫M55A3B1式3管20毫米高射炮
M55A3B1式高射炮是南斯拉夫研製的一種3管20毫米高射炮，裝備南斯拉夫地麵部隊。
M55A3B1式高射炮配用的PANS-20／3式瞄準具是一種光學與機械結合的自動瞄準裝置，既可用於空中目標，也可用於地麵目標。射手概略計算目標飛行速度、航向和距離後，把數據輸入瞄準具，即可自動計算出目標提前量。瞄準具可對飛行速度為1000千米／小時、距離為155米的目標進行瞄準。火炮口徑20毫米，管數3，身管長1.4米，最大射程5500米，實際射程1200米，最大射高4000米。方向射界360°，高低射界-5°~＋83°。方向瞄準速度70°／秒，高低瞄準速度50°／秒。射速3X700發／分。戰鬥全重約1.15噸，彈倉重2.85千克。