其實，“天頂”係列照相偵察衛星還包括多種不同類型：天頂2號是蘇聯第1代普查型偵察衛星；天頂4號第1代詳查型衛星；天頂2號M是第1代普查壽命延長型；天頂4號M是第2代詳查型；天頂4號MK是第3代詳查型；天頂4號M千米也是第3代詳查型；天頂4號MT是第3代普查/測地型；天頂6號是第3代普查型；天頂8號是第3代偵察衛星，有普查、詳查2種。
除早期的天頂2號衛星外，其餘所有的“天頂”係列照相偵察衛星均用“聯盟”火箭的各種變型（包括其原型上升號火箭）進行發射。
形形色色功能多
天頂2號和天頂4號照相偵察衛星的典型軌道壽命為8天。它們和天頂2號M衛星有一個共同特點：它們都不實施任何軌道機動。因此，通常將這3種衛星劃歸第1代衛星的3種變型。
天頂4號M衛星則被歸類為第2代照相偵察衛星的唯一代表，它具有軌道機動能力。如同後來出現的其餘各種“天頂”係列衛星的變型一樣，天頂4號M衛星的典型軌道壽命約為2周。衛星在飛行結束時在軌道上分離出的額外碎片會被編目，其中之一便是軌道機動發動機。
所有可機動的“天頂”係列照相偵察衛星都攜帶了兩個獨立的推進係統。其中反推火箭在發射時被安裝在衛星的基座上，構成了儀器艙的一部分。起初所用的反推火箭是東方號和上升號飛船上所使用的液體火箭，但後來改用固體火箭。
雖然天頂4號M照相偵察衛星的特征之一是具有軌道機動能力，但對其軌道演變情況的分析表明，有3顆天頂4號M衛星並未進行過任何機動。為此，西方軍事航天專家曾猜測也許是這些衛星的軌道推進係統出了故障，但在後來出現的一些以可機動衛星占絕大多數的衛星類型中也存在少量非機動衛星，從而表明這3顆衛星缺乏軌道機動能力是有意為之。
天頂4號MK係列照相偵察衛星是於1969年12月開始飛行的，首顆天頂4號M千米衛星於1977年8月10日發射失敗，直到1978年蘇聯才成功發射了第1顆天頂4號M千米衛星。由於加在衛星代號後麵的字母“M”表示“改進”之意，因此將天頂4號M千米係列假定為天頂4號MK係列的繼承者是合乎情理的。但是，天頂4號M千米首次軌道飛行的確切日期以及這兩種衛星同時飛行了多長時間，均不得而知。
天頂4號MK/M千米照相偵察衛星采用了多種多樣的軌道，不過這些詳查型衛星的標準軌道與天頂4號M衛星的標準軌道相似。
天頂6號照相偵察衛星於1976年11月麵世。這種衛星大部分是從拜科努爾發射場發射到傾角為70度和704度的軌道，或者從普列謝茨克發射場被射入傾角為729度的軌道。該衛星若從拜科努爾發射，則在初始軌道上逗留105圈，若從普列謝茨克發射，則在初始軌道上逗留85圈；然後機動到近地點為350至360千米、遠地點為415千米的軌道，在那裏衛星將運行到任務結束為止。這些衛星的典型壽命接近14天。
天頂4號MK/M千米和天頂6號照相偵察衛星計劃於1984年終止，而被天頂8號照相偵察衛星計劃所取代。對於天頂8號照相偵察衛星，人們隻知道其普查型衛星的一套代號，以及它是較早的“天頂”衛星的改進型，但其具體的改進情況在俄羅斯文獻中並未提及。
簡言之，“天頂”係列照相偵察衛星是一個龐大的家族，但因為保密等原因，其詳情目前還難以見天日，所以這裏隻能點到為止。