美國KB-29P飛杆式加油機
KB-29P飛杆式加油機是在KB-29加油機的基礎上改進而來的。主要是去除了KB-29加油機的軟管和線纜，絞車和卷架。
在1950-51年間將116架B-29改裝成KB-29P。1950年3月，首架KB-29P交付給了戰略空軍司令部。
改裝後的B-29尾炮塔改為氣泡形觀察窗，下方安裝兩截可伸縮的加油杆，加油杆下部有兩片液壓控製的V形翼麵，加油杆可以在一定範圍內運。受油機機頭上方裝有受油座，空中加油時，KB-29P的加油操作員控製加油杆的長度和方位，將其準確插入受油座內，連接完成後就開始加油。不使用時，加油杆收起固定在加油機尾部的支架上。
使用飛杆係統後，受油機隻需作簡單改裝。但是受油機飛行員在空中加油時必須將飛機嚴格保持在加油機後下方一定範圍內，確保與硬管的接觸。加油機腹部的一些係列指示燈將幫助受油機飛行員控製飛機。
飛杆式空中加油係統主要用於為像轟炸機之類的大型飛機加油，但也可用於小型的戰鬥機。但空中加油公司改進的軟管-浮錨式加油係統更適於小型飛機，在這個係統中，加油機尾部拖出加油軟管，軟管頂端裝有浮錨，通過與戰鬥機機頭的加油探頭連接完成加油。一些KB-29P飛杆式加油機也進行了改裝，在加油杆末端安裝了很短的軟管和浮錨。