20世紀60至70年代為了提高“H”級的生存能力，對其進行了改進，使用SS-N-5型彈道導彈共3枚/每艘、SS-N-8彈道導彈。
第二代蘇聯彈道導彈核潛艇是“Y”級，長1295米，寬116米、吃水88米。水麵排水量7800噸，水下9450噸，動力裝置采用2座PWR型核反應堆及2台渦輪機，雙軸，功率45萬馬力，水麵最大航速27節，最大潛深400米。武器有攜帶16枚“索弗萊”SS-N-6型彈道導彈。共建造34艘，大部分已經退役。
1971年，蘇聯海軍開始設計建造第三代核潛艇“D”級，首艇於72月服役，長137米，寬12米、吃水8米，水麵排水量8750噸，水下10200噸，動力裝置采用與兩座PW反應堆，兩台渦輪機。雙軸功率5萬馬力，水麵最大航速18節，水下25節，最大潛深400米。
攜帶12具“增程索弗萊”SS-N-8型彈道導彈及533魚雷發射管6具，於1975年停建，從1974——1981年蘇聯又對“D”級進行了改裝，發展了“D-Ⅱ”和“D-Ⅲ”型，攜帶16具導彈發射器，並因此兩種改進型都比“D”級要大一些，“D-Ⅲ”型攜帶SS-N-23型彈道導彈（二級液體火箭，1型為3個分彈頭，2型為單彈頭，3型7個分彈頭，單彈頭為45萬噸TNT當量，多彈頭20萬噸TNT當量/每個）。
第四代彈道導彈“台風”級於1978年開始建造，1984年9月正式服役，共建2艘。長1715米、寬246米、吃水15米，水麵排水量18500噸，水下26500噸，動力裝置采用兩座PW330—360MW型核反應堆及兩台蒸氣渦輪機，雙軸，功率8萬馬力，水麵最大航速27節，最大潛深1000米，采用綜合聲呐，衛星GPS導航和無線電導航係統，靜電陀螺慣導係統等。
武器有533、650魚雷發射管各2具外，還攜帶20枚SS-N-20型潛地彈道導彈（固體火箭射程4500海裏。偏差大約為650米，7至9枚分導式熱核彈頭，每枚20萬噸級），是世界最大的潛艇。
蘇聯潛艇最大的問題在於，蘇聯核潛艇的安靜性不如美國核潛艇，而安靜性是潛艇生存的最重要的先決條件。除此之外，蘇聯還生產了幾種專門裝備巡航導彈的攻擊型核潛艇，如可發射SS-N-12“沙道克”導彈的“E”級、發射SS-N-7導彈的“C”級、發射SS-N-9導彈的“P”級等等。蘇聯於1991年解體，俄羅斯成為蘇聯核潛艇的繼承人。
印度核潛艇
印度第一艘自主研發的核潛艇“殲敵者號”正式下水。該核潛艇排水量約為６０００噸，可配備最大射程為７００多公裏的Ｋ—１５型彈道導彈。
這艘潛艇將進行為期兩年的試航，計劃於２０１１年正式服役。印度海軍目前擁有１艘航母、８艘導彈驅逐艦、約４０艘護衛艦、１６艘潛艇以及大量輔助戰艦。
庫爾斯克號核潛艇事故
2000年8月12日俄羅斯海軍號稱是“世界噸位最大、武備最強”的巡航導彈核潛艇，奧斯卡級“庫爾斯克號”在參加一次軍事演習時，魚雷中的過氧化氫燃料發生爆炸導致該艇沉沒，核潛艇上所載的118名海軍官兵全部死亡，所幸的是該事件沒有造成海洋核汙染。
後來的研究發現艇內大多數人死於爆炸後數分鍾內，他們死於過氧化鉀引起的火災。但一些人在船尾還幸存了三天左右。最後，一支英國與荷蘭組成的營救隊打撈了庫爾斯克號。逝世118人中所有人的遺體被發現，其中三具無法辨認。攻擊型核潛艇
攻擊型核潛艇,是沒有裝備戰略核導彈,不是用於執行戰略核打擊任務,而主要以各種常規彈頭的潛射戰術武器為主要武器,用於執行搜索,護航和攻擊等任務的核潛艇。與之區別的是戰略核潛艇,即裝備戰略核導彈,主要用於執行戰略核打擊任務的核潛艇。
航母戰鬥群和水麵艦艇編隊，為戰略導彈潛艇、航母戰鬥群或海上機動編隊掃清航道，以及戰略戰役偵察、海上護航、破壞敵方交通線等。攻擊型核潛艇和戰略導彈核潛艇一樣，主要分布在美、俄、英、法、中這五個國家。
美國是最早發展攻擊型核潛艇的國家，1954年就建成世界上第一艘攻擊型核潛艇，至今已發展了六代共
13個級別，100多艘。現役數量最多的是洛杉磯級，一共建造了60多艘,水下排水量為6900噸,水下航速30節,潛深450米，艇員127人。
攻擊型核潛艇一般是以魚雷為主要武器，20世紀80年代以後，開始裝備反艦導彈。洛杉磯級除繼續裝備上述武器外，從1989年起開始裝備遠程對地攻擊的戰斧巡航導彈，每艘艇裝備12枚，采用垂直發射方式進行水下發射。海灣戰爭中，這級艇首次向伊拉克本土發射了十多枚戰斧導彈。
目前最新的潛艇是海狼級，1995年才服役，水下排水量9150噸，每艘艇造價29億美元，是最先進的一級艇。它的主要特點是噪音小，隱身性能好，水下航速高，攜載武器數量多，魚雷和導彈加在一起有50多枚。
蘇聯從50年代開始研製攻擊型核潛艇，已經發展了四代。最有名的是第三代A級艇，1983年服役，共建造了6艘。這級艇的水下排水量不大，隻有3300噸，但航速特別高，達到了42節；潛深非常大，可達600-900米，從而成為世界上跑得最快、潛得最深的一級艇。
第四代中的麥克級，水下排水量達到9700噸，是世界上噸位最大的攻擊型核潛艇。英國和法國都發展了具有自己特色的核潛艇，其中尤以法國的紅寶石級最為著名。
這級艇1983年開始服役，水下排水量隻有2670噸，是世界上噸位最小的核潛艇。它的水下航速為25節，潛深300米，有66名艇員，裝備4個魚雷發射管，艇上備有18枚魚雷，同時還可使用魚雷發射管發射飛魚反艦導彈。
攻擊型核潛艇是采用核動力推進，但並不發射核導彈的戰術潛艇，所以限製戰略核武器條約對它沒有約束力。由於核動力裝置具有續航力幾乎沒有限製的巨大優點，所以使這種潛艇可以毫無顧忌地長期在水下航行，跟蹤敵方潛艇或水麵艦艇，必要時發起突然襲擊。原來的攻擊型核潛艇武器比較單一，後來發展到可以裝備各種導彈之後，成了一個綜合多用途的水下攻擊平台，實際上它完全可以取代戰略導彈潛艇、巡航導彈潛艇、常規潛艇等各種潛艇，所以，發展前景非常廣闊。目前，印度等國正在致力於攻擊型核潛艇的研製。