排雷機器人

隨著高新技術的發展,各種類型的軍用機器人已經大量湧現,一些技術發達的國家相繼研製了智能程度高、動作靈活、應用廣泛的軍用機器人。

目前軍用機器人主要是作為作戰武器和保障武器使用。在惡劣的環境下,機器人的承受能力大大超過載人係統,並且能完成許多載人係統無法完成的工作,如運輸機器人可以在核化條件下工作,也可以在炮火下及時進行戰場救護。

在地麵上,機器人為聯合國維和部隊排除爆炸物、掃除地雷;在波黑戰場上,無人機大顯身手;在海洋中,機器人幫助人清除水雷、探索海底秘密;在宇宙空間,機器人成了火星考察的明星。現在世界上正在研製或已投入使用的軍用機器入主要有以下幾種。

地麵軍用機器人。主要分為智能機器人和遙控機器人。按其功能可分為:排雷(彈)機器人、偵察機器人、保安機器人,甚至還研製有地麵微型軍用機器人。

全自主機器人。美國於1984年開始研製第一台地麵自主車輛,可以在人不幹預的情況下自己在道路上行駛。992年美國研製出時速75公裏的自主車。目前仍有許多技術難題未解決。但地麵自主車的研製大大推動了遙控機器人的發展。

排雷(彈)機器人。使用排雷機器人不僅可以加快掃雷破障的速度,而且還大大降低了人員的傷亡。如美國研製的“交通警察”戰場機器人,它安裝了多種傳感器,可用於探測建築物、掩體、隧道等處的地雷;“蜜蜂”式控雷器則具有較快的飛行速度,可以迅速而準確地發現地雷的位置,並通過自身攜帶的對地雷進行引爆。

軍用排雷機器人。是一種裝有探雷器和使地雷失效裝置的機器人,主要用於協助攻擊分隊在各種雷場中開辟通路,並進行標示。

奧地利HUMI排雷機器人

奧地利維也納技術大學的科學家研製了一種新型排雷機器人。這種排雷機器人的特點是探測靈敏度高、製造成本低。

該機器人名為“HUMI”。其重12~13千克,借助6個輪子運動,並裝有攝像機和用於探測和識別地雷的活動機械手臂,能夠發現埋在30厘米深的地下、重量超過兩克的金屬物體。

這一機器人的價格僅約7500歐元,遠低於其他排雷機器人的價格,維修保養也方便,所需配件大多在市場上就能買到。自重輕也是它的一個優點。

目前有些地雷隻要3千克~5千克的地麵壓力就足以被引爆。這個機器人不足13千克重,所產生壓力被6個輪子分散。這就大大降低了這種機器人引爆地雷的機會,提高了其戰場生存能力。

現在,這種機器人隻能遙控,科學家們正在開發通過衛星定位係統控製的新款式,並在進一步提高其探測靈敏度。