裝有偵察設備的裝甲戰鬥車輛。主要用於實施戰術偵察。分履帶式和輪式2種。現代裝甲偵察車裝有多種偵察儀器和設備。裝甲偵察車的外廓尺寸小、重量輕、速度快。戰鬥全重6噸～16噸，個別的達28噸，乘員3人～5人。車上通常裝有20毫米～30毫米機關炮和7．62毫米機槍，有些車裝有76毫米～105毫米火炮或14．5毫米機槍。
英國蠍式裝甲偵察車
武器檔案
戰鬥全重：7．96噸
乘員：3人
車長(炮向前)：4．79米
車寬：2．395米
車離(至炮塔頂)：2．102米
火炮口徑／類型：76毫米／線膛
輔助武器：1挺7．62毫米機槍
彈藥基數：76毫米：40發7．62毫米：3000發
發動機功率：142千瓦
最大速度：80．5千米／小時
最大行程：644千米
裝甲防護：鋁合金裝甲
1972年起裝備英國陸軍，此外還出口到比利時、伊朗、沙特、馬來西亞、泰國、科威特、阿曼、新西蘭等國，總生產量達3000輛。在戰鬥中擔任中距離和近距離偵察、巡邏、警戒和護衛等任務。
“大山貓”裝甲偵察車
武器檔案
戰鬥全重：28噸
乘員：3人
車長(炮向前)：8．2米
車寬：2．9米
車離(至炮塔頂)：2．5米
火炮口徑：76毫米
輔助武器：7．62毫米機槍×2
最大速度：120千米／小時
最大行程：1000千米
發動機功率：420千瓦
“大山貓”是南非陸軍主要用於執行戰鬥偵察任務的輪式裝甲偵察車。該車戰鬥全重28噸，乘員4人。主要武器是1門76毫米線膛炮，可發射尾翼穩定脫殼穿甲彈、破甲彈、殺傷爆破彈、煙幕彈等。彈藥基數49發。輔助武器有1挺7．62毫米並列機槍和1挺7．62毫米高射機槍，彈藥基數為3600發，可用於攻擊地麵目標和空中目標。