修真之道，窮理盡性至命之學也。故欲盡其性，必先窮其性之理；欲至其命，必先窮其命之理。能明其理，則真知確見，而不為假者所惑，可以盡性，可以至命。否則，不窮其理，是非罔辨，邪正不分，入於旁門曲徑，著空執相，非是修真，乃是務假。務假之學，與道日遠，適以自誤其性命，烏能修持其性命？此紫陽仙翁悟真篇之所由作也。其篇探幽索隱，鉤深致遠，遠取物，近取身，比象多端。原欲人人悟真，個個修真耳，無如後世愚迷之徒，不得真傳，執象泥文，妄猜私議，或目為閨丹，或認為燒煉，或疑為空寂，或涉於執相，大失仙翁度世之婆心。以往先覺注疏者，不無佳解，但佳則佳矣，仍是以象說象，以喻比喻，藏頭露尾，秘母言子，不宜分明道破，使學者茫然無知，究不得而悟之。非解悟真，乃述悟真也。噫！注愈多，理愈昧；書益廣，人益惑；正道日衰，邪道日盛；真學日埋，偽學日興，奇奇怪怪，無怪乎儒者目道教為異端也。餘自聞龕穀香風，知此書為修道之理窟，成真之天梯，其性命根源火候次序，無一備。但為邪說掩蔽已久，如烏雲遮日，光輝不彰。餘小子幸近門牆，不忍拈出真寶，共諸同誌，名曰悟真直指。非敢自謂得真，聊以救真雲爾。
時，大清嘉慶四年歲次己未中秋月望日，棲雲山素樸散人悟元子劉一明自序於自在窩中。