公元前485年，吳、齊兩諸侯國在黃海發生了一場海戰，這是中國曆史上有文字記載的最早一次海戰。
中國是個曆史悠久的文明古國。
遠在2500多年前的春秋末期，隨著造船業和航海技術的發展以及諸侯爭霸戰爭的需要，中國古代海軍就應運而生了。當時長江中遊的楚國，長江下遊、太湖流域的吳國，杭州灣沿岸、錢塘江流域的越國，濟水流域、山東半島的齊國四個沿江沿海國家的舟9幣即海軍最為強大。吳國的舟師是按陸軍車戰方式設置的，其戰艦分為大翼、小翼、突冒、樓船和橋船。大翼像陸軍的重車，小翼像輕車，突冒像衝車，樓船像行樓車，行船像輕足驃騎。突冒帶有可撞擊敵船的衝角。這些不同類型、不同用途的戰船組成的舟師，簡直就像今天由各種艦隻組成的混合艦隊。越國的舟師配有戈船和樓船，戈船善於接舷格殺，樓船可居高臨下攻擊，一些國家還有先登、飛鳥、倉隼、太白等戰船，有的還在海上訓練水軍戰士或進行海戰演習。
這時，在波瀾壯闊的黃海上，舟師所使用的武器，除沿用陸軍的刀矛弩矢外，已有了專門用於水戰海戰的長鉤矛、長斧等兵器了。我國著名發明家公輸般還特別為楚國設計和創製了一種水戰利器，稱做“鉤拒”，敵艦進攻時，可以用它阻擋敵船；敵人退卻時，可以用它鉤住敵船。在相互進行水戰和海戰時，各國派出的艦隊均有“艦隊司令”。“艦隊司令”還有“旗艦”，“旗艦”還有命名。這說明我國最早的舟師已達到相當高的水平。
當時的吳國，擁有今上海、江蘇的大部分及安徽、浙江的一部分地區，建都於吳（今蘇州市）。齊國位於今膠東半島，西起黃河，東臨大海，北接無棣水（今河北鹽山以南），南至泰山。後起的吳國憑著強盛的國力，在擊敗西邊的楚國和南麵的越國等強敵後，又把進攻的矛頭指向了北方的齊國。
公元前494年，吳王夫差決心北上。公元前486年，夫差派遣軍民開挖從江都到淮安長達185千米的運河——邗溝，為攻齊作準備。
公元前485年，齊景公被人害死，國內出現混亂。早就等待時機的吳王夫差心中暗喜。他聯合魯、邾、郯三國共同出兵攻擊齊國。吳王命令徐承擔任艦隊統帥，率領吳國舟師駛出長江口，浩浩蕩蕩地去攻打齊國。
齊國素有“海王之國”的稱號。
聽說吳國舟師前來進攻，立刻命令舟師沿著海岸往南，去擋住吳國舟師。
於是，兩國水師在黃海海麵上相遇，一場你死我活的海戰開始了。
齊國的戰船上，士兵們拚盡全力劃著船槳，許多士兵朝著吳國戰船拚命射箭。吳國戰船上的士兵也以牙還牙，射出一支支飛箭。一時間，海麵上殺聲震天，箭矢飛舞。
船隊距離越來越近，齊國拚命還擊，有兩艘船頭包有鐵皮的快船，朝著吳國戰船猛撞過去。立刻，有兩艘吳國船損壞沉沒。
這場海戰一直拚殺到天黑。吳國舟師從很遠的長江口趕到黃海，將士們已經很勞累了，跟齊國拚了這麼長的時間，越來越招架不住了。吳國舟師統帥徐承見勢不妙，連忙鳴鼓收兵。齊國取得了海戰的勝利。
次年，吳國再次聯合魯國，討伐齊國。在艾陵（今山東泰安市附近）雙方展開激戰，齊軍被擊敗，吳魯聯軍獲勝。以後，魯、衛、宋等國歸順吳國，吳國勢力更為強盛。