肌酸在肌肉中多半不單獨存在，而與磷酸結合成磷酸肌酸。磷酸肌酸水解釋放出能量，供肌肉收縮，然後它們重新結合。肌酸在體內由精氨酸轉變而來。它去水成肌酐，是體內新陳代謝的廢物，由尿排出。肌酸的分子結構為NH=C（NH_2）N（CH_3）CH_2COOH，被稱為甲胍基醋酸。
第五個是膽汁酸。德國化學家威蘭德從1912年起開始研究它，從其中發現三種酸，即膽酸、去氧膽酸和豬去氧膽酸，確定它們的複雜結構，獲得1927年諾貝爾化學獎。
膽汁酸在人和動物的膽汁中以膽汁酸鹽的形式存在，即膽汁酸中羧基（—COOH）與各種氨基酸中氨基（—NH_2）通過酰胺鍵（—CONH—）形成牛磺膽酸等化合物，並在羧基或磺酸基處形成鉀或鈉鹽。這些膽鹽能使脂肪乳化，易水解，並被人體或動物吸收。
膽酸早在1841年就被貝齊裏烏斯從牛膽汁中發現。它以甘氨酸、牛磺酸的酰胺化合物存在於脊椎動物的膽汁中。
牛磺酸早於膽酸在1827年由德國解剖學和生理學教授蒂德曼和化學家L.格美林從牛的膽汁中發現。法國化學家佩盧茲和杜馬在1838年測定它的化學式是C_2H_7NO_5，在李比希實驗室工作的德國化學家雷德坦巴切爾分析確定分子中含有硫，正式確定它的分子式是C_2H_7NS_3。
法國化學家弗雷米在1841年從腦體中分離出腦脂酸，是來自動物的又一種酸。
德國藥學教授利布雷赫在1865年從腦體中分離出神經堿，曾被一些化學家認為它與德國化學家施雷克爾在1862年從膽汁中發現的膽堿是同一物質。神經堿以遊離的或結合的形式存在於人腦中以及一些動物或植物產物中，是卵磷脂腐敗的產物。膽堿作為卵磷脂的組成成分存在於一切動物和植物組織中。它的硫酸鹽存在於微菌、地衣和紅藻中。神經堿毒性很大，而膽堿無毒。
法國化學家塞爾米、高蒂埃和德國化學家布裏格分別在1873年、1874年、1883年發表關於屍堿的研究報告。它是蛋白質腐敗的產物，其中含有多種堿。所謂屍中毒是由於細菌產生的毒質所致。
知識點
發酵
發酵有時也寫作酸酵，多是指生物體對於有機物的某種分解過程。發酵是人類較早接觸的一種生物化學反應，如今在食品工業、生物和化學工業中均有廣泛應用。
工業生產上籠統地把一切依靠微生物的生命活動而實現的工業生產均稱為發酵。工業發酵要依靠微生物的生命活動，生命活動依靠生物氧化提供的代謝能來支撐，因此工業發酵應該覆蓋微生物生理學中生物氧化的所有方式：有氧呼吸、無氧呼吸和發酵。
延伸閱讀
乳酸在工業中的用途
乳酸在發酵工業中用於控製pH值和提高發酵物純度；
在卷煙行業中可以保持煙草濕度，除去煙草中的雜質，改變口味，提高煙草檔次，乳酸還可中和尼古丁煙堿，減少對人體有害成分，提高煙草品質；
在紡織行業中用來處理纖維，可使纖維易於著色，增加光澤，使觸感柔軟；
在塗料墨水工業中用作pH調節劑和合成劑，在塑料纖維工業是可降解新型材料聚乳酸PLA的首選原料；
乳酸亦可作為聚乳酸的起始原料，生產新一代的全生物降解塑料；
在製革工業中，乳酸可脫去皮革中的石灰和鈣質，使皮革柔軟細密，從而製成高級皮革；
乳酸由於對鎳具有獨一無二的絡合常數，常被用於鍍鎳工藝，它同時可作為電鍍槽裏的酸堿緩衝劑和穩定劑。在微電子工業中，其獨特的高純度及低金屬含量滿足了半導體工業對高質量的要求，它作為一種安全的有機溶解劑可用於感光材料的清洗；
乳酸作為pH調節劑和合成劑可應用於各種水基塗層的黏合係統。如：電積物的塗層。乳酸產品沸點低，非常適用於為高固，本塗層製定的安全溶解係統。乳酸產品係列為生產具有良好流體性能的含高固形物的塗料提供了機會；
乳酸具有清潔去垢等作用，用於洗滌清潔產品，比傳統的有機除垢劑性能更佳，因此它可應用於眾多除垢產品中。如：廁所、浴室、咖啡機的清潔劑。乳酸具有抗微生物性，當它與其他抗微生物劑如乙醇配合使用，可產生協同作用。