嶽飛：“這麼說來，知道這個秘密的人一定不少？”
老農：“以前是有很多啊，但是後來就慢慢少了，到現在隻剩下我們一家人知道這秘密，因為這附近是被戰火波及，以前的村民死的死，走的走，隻有我們一個家族在這裏住了幾百年。上次金兵打過來時由於太迅速，我們還沒來得及躲進去，所以女兒才被金人搶走。”
嶽飛一聽：“原來如此，張憲，你帶幾個人跟著這位大爺看看密道。”
老農出營帳後，嶽飛對張憲低聲說：“一路上察言觀色，確定這位老農不是金兵的細作。”
張憲：“我看他不像。”
嶽飛：“我看也不像，但凡事以萬全為上。”
晚上，張憲回來後稟報嶽飛：“這個老農說的一點不假，他們全家都躲在密道，密道外麵一片荊棘，敵人很難發現。密道的另一頭是一塊石頭，我們要過去，隻需移開石頭。由於是石頭，所以就算有人誤打誤撞經過此地，也不懷疑這裏有一個山洞，以為是一塊山石。搬開這個石頭，我們就恰好位於金兵大營的上方。”
嶽飛：“好，我們明天晚上就行動。”
第二天，張憲帶路，嶽飛帶著兩百三十人悄悄來到蜈蚣嶺北麵的密道裏。進密道以後，嶽飛點亮火把，隻見老人等在那裏。
老人說：“你們跟我來。”
大約走了半個時辰，就到了對麵的洞口，嶽飛讓人熄滅火把，移開巨石，望著下麵金兵的大營。
嶽飛低聲說：“金兵還沒有睡覺，他們正在喝酒吃肉。”
牛皋望著下麵的金兵，憤憤地說：“酒足飯飽之後，就是你們的死期了。”
徐慶：“這些人還算幸運，要死也是飽死鬼。”
嶽飛：“待會兒金兵睡著之後，我們悄悄摸進他們的大營，我們每個人手中都有一把匕首，先用匕首抹斷他們的脖子，要做到一點聲音都不發出。一會兒之後，金兵必定會發現我們偷襲他們，這時候他們的心裏會出現慌亂，我們能不能取勝就要看金兵的慌亂時間。他們驟然遭到偷襲，必定不知道我們的底細，如果他們很快鎮定下來，這場仗就比較難打了。所以，這場仗講究速戰速決，我們要在最短的時間內殲滅盡可能多的金兵。等他們回過神來，就是真刀真槍實幹的時候了。”
張憲：“我們都明白了。”
嶽飛：“咱們也不急，等他們吃飽喝足吧！”
臨近午夜，金兵才陸續睡去。嶽飛輕輕揮手，部眾跟著他悄悄下山。下山的途中，一個金兵剛好出來撒尿，看到了嶽飛的部隊，剛想喊叫，嶽飛一箭射中了他的咽喉，他的聲音還沒發出來就倒在地上。
嶽飛：“繼續前進。”
牛皋：“前麵有四個站崗的金兵。”
嶽飛說道：“張憲、徐慶、牛皋，我們四人同時開弓，一定要同時射死這四個金兵，否則的話他們一旦喊出聲來，我們的偷襲計劃就完了。”
四人很有默契，同時射箭。嶽飛的箭勁道最足，去勢也最快，不偏不倚射中一個金兵的咽喉，金兵根本沒來得及有任何反應就倒地了。牛皋的準頭就不及嶽飛了，但是力道也很大，一箭射中金兵的胸膛，金兵啊的一聲倒地。張憲射中了金兵的眉心，金兵掙紮了幾下倒地，徐慶射中了金兵的手臂，那個金兵正準備逃跑喊叫，嶽飛以迅雷不及掩耳之勢補了一箭，那人逃了三步就一箭穿心倒在地上。
嶽飛這兩百三十人，悄悄地摸進了金兵的大營裏，大家動作都很靈巧，每個人都盡量不發出聲音。進了營帳之後，金兵都在睡覺，隻需拿著匕首按住腦袋，在脖子上輕輕一劃就了事。
剛開始的時候，大家還能做到不動聲色地殺掉金兵。過了一陣子，金兵便發現有人偷襲敵營，於是整個金兵大營亂成一團。
嶽飛拿出長槍，一槍挑了一個，吼道：“兄弟們，殺他們個片甲不留。”
金兵手忙腳亂之中又被宋兵殺了不少，等金兵好不容易準備好抵抗時，隻剩下六百多人。嶽飛拉住金兵的一匹馬，跳了上去，一馬當先向金兵殺去。嶽飛在馬上持槍縱橫的時候有萬夫不敵之勇，金兵看他這架勢都害怕，宋兵看嶽飛如此勇猛，士氣頓時非常高昂，瘋狂地衝殺過去。
金兵的人數雖然是宋兵的三倍，但是殺起來，他們就知道不敵，光是嶽飛一個人，就沒有人打得過。金兵將他圍成一圈，想刺死嶽飛，沒想到這些圍困嶽飛的金兵反而全部被嶽飛擊殺。殺了一會兒，金兵就開始逃亡，嶽飛又帶著人追殺了一陣，這才勒馬停住。
張憲清點了屍體，金兵陣亡七百多人，自己這邊損失八十五人。
當嶽飛凱旋時，終於又獲得了嶽家軍的指揮權，不過官職仍然是七品驍騎尉，顯然，欽宗還要進一步看他的表現。