瞽叟和象見舜每次都能安然逃脫，以為他有神靈相助，再也不敢暗害他了。舜仍然像以前一樣，和和氣氣地對待他們。堯聽說這些事之後，認為舜不但踏實能幹，還具備良好的德行，於是將首領的位子讓給他。
舜繼位後，選拔賢人，帶領百姓發展生產，又製訂了典禮之法，很快就實現了天下大治，老百姓都非常愛戴他，稱他為有德之君。
孔子認為，舜的德行，是從孝道開始的。即使父親、後母想要害死他，他依舊不改變自己的孝心，一如既往地對家人好。他的事跡感天動地，終於傳到堯的耳朵裏，這才有了之後的繼位，被尊為天子，才被天下百姓尊為聖人。因此孔子認為，修道的第一步，就是行孝道、行大孝，上天會根據人孝道的程度來培養他，使他成為一個有大德的人。
武王、周公行達孝
孔子說：“武王、周公，其達孝矣乎！”
這裏的“達孝”，與舜是實行的“大孝”，境界又有所不同。如果是舜不計前嫌孝順父母、愛護弟弟是一種較高規格的孝，那麼武王、周公對孝道的修養則已經達到了一個頂點。
因為武王和周公都是重視祭祀的人。每逢春季和秋季，武王和周公就組織官員準備祭祀，號令人們將廟宇修好；將祭祀用的祭器擦幹淨，擺放整齊；將先祖用過的衣服都拿出來，擺放整齊；獻上時令水果，讓先祖們享用；然後才開始祭祀。
在祭祀的時候，武王和周公非常小心謹慎，不敢做出半點有違禮法的事情。他們按照左昭右穆的次序，將子孫後代的位置排列好；按照參與祭祀者官爵尊卑的順序，分好他們的等級。直到確認一切秩序都無誤，他們才命人開始正式祭祀。
祭祀完畢，武王和周公依舊命人按照禮儀行事。如，讓晚輩向長輩敬酒，長輩在對待後輩的時候，無論宗親地位高貴與否，一律平等地待他們。大家在飲酒的時候，事先要根據年齡長幼安排好座位，然後以此敬酒。也就是說，武王和周公對待自己的祖先，好像侍奉活著的長輩一樣，恭敬，又符合禮儀。
祭祀這個禮儀，是為了報答祖先而設定的；郊社這個禮儀，是為了報答天地而設定的。隻有聖人才能完全理解這些禮儀的意義，隻有聖人才能了解這些對祖先意味著什麼。如果哪位君子也能像武王和周公一樣，弄明白了這些禮儀的真正內涵，那麼他治理國家就不會遇到難題了，反而易如反掌，好像看到自己手掌的紋路一樣清楚明白。
以上這些，就是孔子認為“武王、周公，其達孝矣乎”的原因。之所以這樣說，是因為孔子覺得，治理國家的關鍵是要人民臣服於他，而要人民臣服自己，就要有德行、有威嚴。一味地通過刑罰來約束民眾，其效果是有限的。而這樣通過祭祀祖先的方式，可以將自己的旨意傳達給上天和神靈，讓上天和神靈保佑自己的國家平安無事。人們對上天和神靈是充滿敬畏的，祭祀活動可以起到威懾人心的作用。因此君王要行祭祀之禮，借助祖先的力量不怒自威，讓人民乖乖臣服自己。武王和周公就是因為明白這個道理，所以不用發怒，就能讓臣下臣服自己，就能讓百姓歸順自己。