大角星在希臘語裏叫作“阿克圖路斯”、(Arcturus)，意為“看守熊的人”，可能是因為它老是跟著大熊座後麵升起而得名的。它以很大的速度(118千米／秒)在宇宙空間中運動。1718年哈雷將他在聖赫勒納島測定的恒星位置加以比較，發現大角星和天狼、畢宿五、畢宿四、四果耳星和古希臘天文學家喜帕恰斯測定的恒星的位置有微小的位移變化。首次發現了恒星不恒，這種在天球上呈現出的位移叫作恒星的自行，以每年移動多少角秒為單位。大角星的自行為2″281／年，是自行較大的恒星之一，它在1000年裏在天球上移動0°5，相當於一個月亮視直徑。
牧夫座β，中名七公增五，阿拉伯語叫“尼卡爾”(Nekkar)，意為“牧牛者”，是顆35等的G8型巨星，距離88光年，絕對星等為03等，光度為太陽的印倍，直徑為太陽的12倍，其自行為每年0″056，空間速度為21千米／秒。牧夫座γ中名招搖，它是盾牌座δ型的脈動變星，這顆變星的光變周期為02903天，即6時58分，光度變化於302等和307等之間。已發現這類變星有10顆。牧夫座δ，中名七公七。亮度為347等，G8型巨星，絕對星等03等，光度為印倍太陽光度，直徑為太陽的12倍，距離110光年。
牧夫座ε，中名梗河一。西名叫艾紮爾(Izar)，來源於阿拉伯語，意為、“腰帶”。用小型天文望遠鏡觀測，可以看到一藍一黃極為美麗的雙星。俄國天文學家W斯特魯維是俄國普爾科沃天文台首任台長，是俄國天體測量學和恒星天文學的奠基人，1838年他首次測出織女星的距離而聞名於世，他曾觀測了大量雙星和聚星。他觀測牧夫座￡時曾把它稱為：最美麗的東西”。牧夫座ε實際是1顆三合星，子星A的視星等為234等，子星B為512等，兩子星的角距2″8，另一子星C的視星等為118等，A、C相距177″0。牧夫座η星，中名右攝提一，西名“穆弗利德”(Mufrid)，來源於中世紀烏茲別克天文學家烏魯伯格，意為“孤星”。其視星等為268等，是GO型亞巨星，絕對星等為272等，距離為32光年。
大熊座
大熊座是北方天空中最明亮、最重要的星座之一。著名的北鬥七星就在這個星座裏。大熊座一年四季都能看到，春季黃昏後是觀測它的最好時機。
大熊座的星星被想象為一隻大熊的形象。在星圖上，北鬥七星的鬥柄是大熊的長長的尾巴，鬥勺的4顆星是大熊的身軀，另一些較暗的星構成了大熊的頭和腳。
在古代希臘的神話故事中，這隻大熊是溫柔美麗的少女卡力斯托的化身。傳說卡力斯托被眾神之王宙斯所愛，生下了兒子阿卡斯。宙斯的妻子赫拉知道後非常氣憤，她決定要用法力對卡力斯托進行懲罰。忽然間，卡力斯托白皙的雙臂變成了長滿黑毛的利爪，嬌紅的雙唇變成了血盆似的大口。美麗的少女終於變成為1隻大母熊。後來，宙斯知道了，就把大熊提升到天上，成為大熊星座。
大熊星座有100多顆肉眼可見的星星，其中有6顆2等星，6顆3等星，其他還有不少四等星。6顆2等星都分布在“北鬥”上，所以北鬥七星在大熊座中特別醒目。春季的黃昏後，這隻大熊高高地倒掛在北方的夜空中，尾巴(即鬥柄)指東。因此，我國人民把大熊座看作是報春的星座。
大熊座中有一顆著名的雙星，我國古代稱它們為開陽星和輔星。它們常被人們用來檢查視力。在晴朗的夜晚，如果能用肉眼看到開陽星旁的輔星，就可達到視力檢查中的15。天文學家觀測發現，開陽星和輔星雖然看上去彼此靠得很近，其實距離很遠。像這種看上去在一起，實則互不相幹的雙星或聚星，在天球上是很多很多的。
小熊座
小熊座緊挨著大熊座，它由28顆6等以上的星星組成，其中小熊座。星就是著名的北極星。北極星與其他6顆相對顯著(2～4等)的星星，排列成類似北鬥七星那樣的小勺子，隻是這隻“勺子”較小，勺子的形狀和勺柄彎弓的方式與北鬥七星有所不同。北極星位於鬥柄的端點。
小熊座這7顆星星中，除α、β是較亮的2等星外，其他都是較暗的星。因此，小熊座不如北鬥七星那樣耀眼，在明月之夜或大城市裏就不容易看到。
在古代希臘神話故事中，小熊是大熊卡力斯托的兒子阿卡斯。卡力斯托被宙斯的妻子赫拉所害變成一隻大母熊後，在悲哀和痛苦中度過了15個年頭。這時卡力斯托的兒子阿卡斯長大了，成為一名英俊出色的獵手。一天，阿卡斯在林中打獵，被他的母親卡力斯托看見了，她忘記了自己已經是熊身，便伸開雙臂準備擁抱親愛的孩子。但阿卡斯不知道這隻大熊是自己的母親，他急忙向大熊舉起手中的長槍準備射擊。這時，阿卡斯的父親宙斯在天上看見了，他擔心阿卡斯會殺死母親，便用法術把阿卡斯也變成了一隻小熊，並將母子倆一起都提升到天上，成為大熊座和小熊座。赫拉看到卡力斯托母子都被弄到天上，嫉妒之心油然而生。她去請自己的哥哥——海神波塞冬幫忙；永遠不讓卡力斯托母子從天上下海來休息喝水。於是，母子倆隻得永遠在北極上空轉圈，不能下海(下到地平線以下)。盡管如此，赫拉還不滿足，她又選派1個獵人帶著兩隻凶猛的獵犬，緊跟在大熊和小熊的後麵。這個獵人就是天上的牧夫座，而他牽著的兩隻獵犬就是獵犬座。
從星圖上看，小熊座裏的γ、β、ζ、η四顆星組成小熊的身軀，另外三顆星是ε、δ、α連成小熊的長尾巴，尾巴的頂端就是北極星。因為小熊座靠近北天極(即天球的北極)，所以地球北半球的大部分地區一年四季總能看到它。
仙王座
從W形的仙後座出發，沿著秋季的銀河西去，即可在銀河北側碰到一個半浸在銀河裏的“扁五邊形”，那就是仙王座內幾顆較主要的星組成的圖案。仙王座的另一部分則直“奔”北天極，對北極星采取半包圍的態勢。除北極星自身所在的星座(小熊座)外，仙王座是最靠近北極星的了。