之後的數個晚上，王陽明經常會一個人靜靜地躺到那口由他親手所製的石棺裏，他腦子裏不斷閃現著“格物”與“致知”。此時此刻，王陽明的心裏隻有他一直堅持的心學——“知行合一”。作為心學的創始人，王陽明自是早就明白了“知行合一”的道理，連生死都不畏懼，還有什麼可畏懼的呢？
6.官與不官，全在心內與心外
對於做官來說，王陽明有著自己獨到的見解。在他看來，所謂的官與不官，並不在一身的官衣官帽，或者朝廷發的一紙官憑與一枚官印，而在於這個“官”字在一個人的心內與心外。如果“官”在心內，那麼這個人就會在心裏充滿了做官的欲望，其外在行為與舉止上自然就會露出許多的官樣與官威；如果“官”字在心外，那麼無論人是不是在官位上，其言行所表露出來的都是為官者的風度。
在王陽明被貶到偏遠的貴州龍場後，可以說，那時候的他已經不算是什麼官了，充其量也隻能算是一個做事的小卒子，其官職就相當於現在旅舍裏的一個小服務生，但即便是如此，他還在用自己微弱的力量向當地的苗民和彝民傳授著知識。這一工作，原本應該是由貴州提學使們做的，但身為貴州提學副使的席書卻把這一重大的責任轉交給了王陽明。席書原本與王陽明在京城時就是同僚，素知王陽明的為人，當時他還有些擔心王陽明不會賣自己這個麵子，因為畢竟當時的王陽明已經不算是官了，充其量隻能算是個“公門中人”。沒想到與王陽明一見麵，王陽明就和他談起了陸九淵，還有他自己的心學。順著這個思路，王陽明又談到了聖賢之道，並說聖賢之道根本無需去外求，吾性足矣。這令席書聽得一愣，不多時王陽明又對這位昔日的同僚發起了難：“汝身為提學副使，卻不思其政，何以為官？”不等席書反應過來，王陽明就再次和他聊起了自己對心學的研究。席書像被王陽明帶入了雲霧裏，不明其意。
當席書再一次來拜訪王陽明時，便換下了官服，麵對素衣裝扮的席書，王陽明又用堯舜禹的故事來點化對方。席書回去後又是思量了好幾天，最後終於開竅。又過了數日，席書特意差人製了一塊匾額，並親自在上麵題上“龍岡書院”四個大字，然後在未征得王陽明同意的情況下送了過去。對此，王陽明既沒有推辭，也沒有表示同意，算是默認了。就這樣，龍岡書院成立了，王陽明算是有了一個做正經事的地方。其實，王陽明在此講學已經多時了，隻不過是到此時才算是有了一個被官府認可的名號罷了。
當然，王陽明也不是貪圖名號，而是一方麵他需要有一個平台，借以向各地的學子們傳達自己的思想；另一方麵，他也看到了當地的那些苗人雖然心性憨直，但沒有知識，又缺少教育，所以有心在當地多收幾位弟子，讓他們去慢慢改變當地落後的文化現狀。這一次，王陽明不得不對席書耍了心眼，因為對他來說，有無這個書院的名號無所謂，但對於當地的百姓來說卻有著非凡的意義，起碼在這個偏僻的地方，讓人們有了一個可供讀書和求學的地方。
後來，席書雖然未曾向王陽明行拜師之禮，卻成了王陽明心學的推崇者，兩個人也因此而結下了深厚的友誼。在後來的一次聊天中，席書曾戲言，當時王陽明是在借堯、舜、禹禪讓的故事來暗示自己“讓權”，這不分明就是在要“官”嗎？王陽明聽後淡淡一笑，接下來說了一句令席書即便是後來做到了禮部尚書也沒有忘記的話。王陽明說：“官與不官，並非在於身上的官衣與官帽，抑或是官印，而在於一個人的心內或心外。”
在王陽明的啟發之下，席書終於明白了，其實做官與做人是一樣的道理，隻要心中有百姓，那麼無論這個人是否是朝廷任命的官員，其所行必定是一位官員所應當做的。就像此時的王陽明一樣，雖然從官員的角度出發，他早已沒了品級，但就其在龍岡書院裏的所作所為，不要說別的官員，就是自己這個貴州提學副使，也是自歎不如。在王陽明的帶動與感召之下，通過席書與毛應奎的努力，他們很快在貴州成立了貴陽書院。而王陽明，作為一名無品無級的驛站小卒，卻成了貴陽書院裏當之無愧的“先生”，正可謂無品卻勝似當朝一品。