在趕往貴州龍場的一路顛簸中，王陽明一直在反思他在朝堂上對皇帝所說的話，對於劉瑾，他並沒有像戴銑和那些禦史一樣直言上諫，為何也反落了個同樣被當堂杖責並入獄的下場呢？心情一度失落千丈的王陽明忽然想到了自己一直崇拜的諸葛亮，並低吟誦起了《鳳翔軒》。當吟誦到“樂躬耕於隴畝兮，吾愛吾廬”時，他忽然想到了，當年躬耕於隴畝的諸葛亮並非是真的陶醉於吾愛吾廬的田園，而是因為時局動蕩，他才不得不在草廬中韜光養晦。進而他又想到，當初劉備在多次拜訪諸葛亮未果時所巧遇的徐庶，之所以在他輔佐劉備僅僅打了幾個勝仗後便中了曹操的詭計，一是緣自於孝道，二是當時徐庶的表現太過鋒芒畢露，因為得遇了明主便傾心而為，難怪會遭人算計。其實，徐庶和自己此時的遭遇又有什麼不同呢？出頭的椽子總是會先爛，別的大臣不願為之的事自己卻偏偏要去做，這種爭強好勝和急功近利讓自己一時之間忘了一切。在這種顛簸之中，王陽明漸漸閉上了眼睛，心裏默默念道：“我未知戴銑之事時，戴銑之事不在我心中，我得知戴銑之事後，戴銑之事便從此在我的心裏了。”
幡然醒悟後，王陽明心裏不再為自己的被貶而耿耿於懷，反而心有所悟。他先回了一趟浙江老家，雖然其間遭遇了一些險象環生之事，但隨後去南京拜別父親之後，他就一路趕到了貴州龍場。而此時其在顛簸的馬車中的所思所想，也最終成就了曆史上有名的“龍場悟道”，而“龍場悟道”之後的王陽明在後麵的仕途生涯中，更加如魚得水。
2.勢力糾紛暗流湧動，有理也要讓三分
在古代，權力之爭曆來都是十分激烈的，明太祖朱元璋死後出現的朱棣對其侄兒朱允發動的靖難之役就是一個很好的佐證。到了明武宗時代，同樣發生了寧王的叛亂，這無疑是當時宦官當政的明王朝的又一次“大地震”，很多大臣都處於驚慌和動搖之中，甚至有的官員因不滿於宦官劉謹等人在朝中興風作浪的行為，產生了投奔寧王的意願。眼看著一場大的危機正在一點點逼近著南京城。此時，明武宗想到了王陽明，因為在平定南方盜匪中，他充分展示出了自己的軍事才能。
其實，對於當時的官場，王陽明已經萌生了退隱之心，因為他一直致力於心學的研究和講授，於是在一次奉命前去處理一件被奸人進言煽動的謀反事件的途中，他打算借祖母生病向朝廷上疏致休回鄉。然而就在這時，江西豐城的知縣告訴他，在正德十四年的六月十五日，也就是寧王朱宸濠生日的這一天，在江西南昌，據說天呈異樣，忽然晴朗的天空刹那間陰雲密布，似乎在向人們預示著一場暴風雨即將到來。可是暴風雨沒來，寧王朱宸濠卻造反了。
王陽明早已沒了在仕途上拚爭的意思，但眼看著一場政治災難在即，他不願看到老百姓們因長年戰爭而苦不堪言，就像當年燕王暴亂時，他不但從自己親侄兒手裏奪走了皇位，並且將那些反對他做皇帝的大臣統統殺害了，所以每一次政局的動蕩都預示著百姓的流離失所。王陽明不得不把自己想卸下的擔子又擔了起來，而此刻他最為擔心的是，一旦寧王朱宸濠帶領叛軍前去奪取了南京，那麼寧王就有了稱帝的本錢。於是，王陽明即刻派人混入南昌城內，散布假消息，說南京城已經做了周密的布置，隻等寧王的兵一到，便馬上展開全圍之勢。寧王朱宸濠果然有些半信半疑，猶豫著沒有發兵。而與此同時，王陽明又在南京城內發了一份檄文，告知百姓寧王朱宸濠造反純屬虛言，以安撫百姓之心。隨後他又開始整頓軍隊，準備和寧王朱宸濠展開戰鬥。
寧王朱宸濠後來得到消息，南京城並未調集什麼軍隊，心中十分惱怒，於是指揮大軍展開了進攻，他們從鄱陽起兵，過九江，直逼安慶。得到軍情後，王陽明並沒有采納眾將的意見去發兵支援安慶，而是采取了圍魏救趙的策略，放棄對安慶的支援，轉頭直奔南昌城而去。因為以寧王朱宸濠的兵力看，安慶等地必是難保，隻有趁寧王不備將他的老巢端掉，屆時寧王一驚慌，必定會揮師回來搶奪南昌。而這時可以派出幾路人馬分頭截住回師南昌的寧王朱宸濠的軍隊，實施合圍，這樣就可以集中少數的兵力一舉將寧王的叛軍殲滅。後來果真如王陽明所料，寧王在回師南昌的路上得到了南昌失陷的消息後，退守到了樵舍地區，將數十隻大船集結成了方陣，打算在這裏和王陽明的部隊展開一場決戰。