王陽明先是批判了程頤和朱熹對《大學》的誤解，為此徐愛還和他理論了很久，可是隨著王陽明的一番講解，徐愛不再和他抬杠了。因為王陽明不僅告訴了他《大學》中教人如何為人處世、立業的道理，還著重講了程頤、朱熹所誤改的“新民”與“親民”的不同。在王陽明的理念裏，“親民”不僅僅有革故鼎新之意，還有著與人為善的本意，這與王陽明心學上所倡導的“致良知”有著異曲同工的作用。進而王陽明又將“親民”之念引申到為官者的身上，他認為，為官者之本，首先要做到的就是要“親民”，因為為官者如果不把百姓放在心裏，那麼他的一言一行、在政時所施的一切綱領就會失去水準，從而偏離正道。如此不察民情的官做久了，也必然會失去民心，隻是為了做官而做“官”。所以在王陽明眼裏，《大學》不僅僅是教人如何做人、如何處世的一篇文章，同時也是教人如何做官的經典之作。而做官與做人在表現形式上或許會存在著很多不同，但骨子裏那一腔正氣卻是無論如何也不能丟掉的。
王陽明的這一思想對徐愛的影響很大，但《大學》裏的“新”與“親”之差卻早已無從考究，或許這僅僅是王陽明找的一個借口，因為王陽明知道，徐愛在祁州做知州時，雖然為官幾年始終是一身正氣，但實際上沒有做出多少改善當地民生的舉措。而王陽明借此次回鄉之機點化他，不要過於死讀書，要明其理，並且在實踐中去明了和糾正自身的不足。聰明的徐愛很快便明白了王陽明所說的道理，隻可惜王陽明這位天資聰穎的愛徒兼妹夫在南京工部隻做了四年的郎中，還沒來得及去實踐從王陽明那裏所學得的一切，便由於身體原因在回鄉省親之後不久去世了，而當時他才31歲。
在王陽明的為官之路上，他一直在用自己的所學教導著自己的弟子們，尤其是對徐愛所說的為官之道的“親民”之策，同時，他也一直在實踐著。比如，在廬陵縣做知縣時，王陽明就曾站在當地百姓的角度上，廢除了很多不合理的製度，為當地百姓減輕了負擔。從某種角度出發，王陽明在廬陵縣的親民之舉，也讓那些“民擾官”的訴訟減少了很多，這也使得王陽明在上任不足一年的時間裏就取得了明顯的政績。而在他之前的很多任知縣不但沒有改變“民擾官”的現象，反而向上麵申請以加重百姓稅收負擔的方法來遏製當地過多的訴訟，結果適得其反。當然，也正是由於王陽明的親民之舉，才讓他很快就得到了升遷，並被調回了京城。
後來，王陽明至南贛地區平叛農民起義時，同樣因地製宜地采取了很多親民之舉。比如，廢除當地不合理的製度、對於聚集於山中的土匪們以情量法的處罰等舉措，無一不是從當地百姓的切身利益出發的。在南贛平叛農民起義的這幾年間，王陽明不但以短短數年之時平叛了為禍當地多年的匪患，並且也在很大程度上改善了當地的民生狀況。在王陽明實施這些親民之舉的同時，他的官也越做越大，後來被朝廷封為了新建伯。
可以說，在王陽明的一生之中，他一直都在實踐著自己獨特的為官之道，並且時時處處彰顯著他“知行合一”的思想。
8.求聖之道，為官之理
在王陽明看來，為官與為學往往有著很多相近或相同的地方，所以他的很多同僚和學生，在聽王陽明講授心學的同時，也在向他請教為官之道，當然其中不乏比他官階還要高的同僚。比如王陽明被貶到貴州龍場後，一直在為他到處鳴冤而最終搭救他的戶部侍郎喬宇。當王陽明從江西廬陵縣回到京城任職後不久，喬宇便被任命到南京任禮部尚書，臨行前喬宇曾專程找到了王陽明，因為王陽明那篇言辭委婉的上疏使其才華展露無遺，他為官上的圓滑也令喬宇十分欽佩。
作為惺惺相惜的文友，喬宇向王陽明的求教自然不同於一般人，他沒有直接去問王陽明如何才能做好官，而是從問學開始。喬宇問王陽明一個人在求學之路上最重要的是什麼，王陽明微微一笑，答道：“學貴於專。”也就是說，隻有做到學習內容上的專，才能做到學問上的精。
喬宇點點頭，回憶起他小時候學下棋的事情，因為當時他特別喜歡下棋，所以就一門心思地學習，經常對著棋盤直到深夜。結果過了三年，喬宇在當地已經找不到可以戰勝他的對手了。對此，王陽明笑著說道：“所以，學也貴於精。”