楚家是華夏的大族，在華夏的曆史上的來源眾說紛紜，總體來說有五種，一種是出自羋姓，以國名為氏。據《姓苑》、《通誌8226;氏族略》、《風俗通》所載，周成王封顓帝高陽氏之裔熊之曾孫熊繹於丹陽，國號荊，後遷都於郢城（故城在今湖北省江陵北之舊郢城），始改國號楚，後世子孫以國名為氏，稱楚姓。第二種出自姬姓，以祖名為氏。據《通誌8226;氏族略》、《萬姓統譜》所載，周平王庶子林開之裔，魯大夫林楚之後，以祖名為氏，稱楚姓。第三種出自上古賢者楚老，當為楚姓之始。第四種出自春秋時楚隆之後。據《名賢氏族言行類稿》所載，出自春秋時趙孟（即趙襄子）之家臣楚隆之後。第五種出自他族有此姓。傈僳族害饒時氏，漢姓為楚；今土家等族亦有此姓。
楚氏家族熊繹。西周楚國建立者，文王師熊之曾孫，熊盈族之裔。始改國號楚。楚於東周時為南方最大的諸侯國，曾一度十分強大。戰國後期楚滅於秦，其後世子孫為紀念故國，有以國為氏者，稱楚姓，並尊始建楚之熊繹為楚姓的得姓始祖。
如今楚姓在全國分布較廣，尤以河南等省多此姓，其一省之楚姓約占全國漢族楚姓人口的一半以上。楚姓是當今華夏姓氏排行第二百七十六位的姓氏，人口較多，約占全國漢族人口的百分之零點零二。
楚氏家族名人眾多，在華夏的曆史上有名的也不少，除了曆史上的楚國外，楚衍、楚弁、楚鼎、楚璋、楚智、楚煙、楚芝蘭、楚昭輔、楚建中、楚執柔等人。他們為楚氏家族做出了很大的貢獻。讓楚氏家族成為了華夏的超級大家族之一。
其中楚衍是宋朝天家。他少通四聲字母。尤得《九章》、《緝古》、《綴術》諸算經之妙。明相法及《聿斯經》，善陰陽、星曆之數。自陳試《宣明曆》，補司天監學生，遷保章正。仁宗天聖初造新曆，授靈台郎，製《崇天曆》。進司天監丞。後又造《司晨星漏曆》，官終管勾司天監。他在位期間為楚氏家族留下了驚人的財富，這些財富不是什麼金銀珠寶，而是利用他的天根據日月星辰的變化規律創建了一個無與倫比的陣法，把楚氏家族的總部建在了他的陣法之中，使得楚氏一族在多次危難之中立於不敗之地。
楚衍的後人楚芝蘭，初習《三禮》，忽自言遇有道之士，教以六壬、遁甲之術。適逢朝廷博求方技，遂自薦。以占候有據，擢為翰林天文。授樂源縣主簿，遷司天春官正，判司天監事，官至尚書工部員外郎，後因事貶為遂平令。但是在他做尚書工部員外郎期間，他曾經秘密的召集天下的能工巧匠，為楚氏一族做了很多的東西，破魔弩就是其中一樣，為楚氏家族建立的武裝力量莫定了基礎。
同時他有著六壬、遁甲之術，結合了楚衍的天說，把楚衍留下來的陣法作了補充，使得楚家的奇門遁甲之學達到了一個高峰，到現在楚家總部的陣法遁甲之術還是他們留下來的。
楚昭輔是楚芝蘭的兄弟，也是楚氏家族的武裝力量的建立者，也是宋代將領。初任軍器庫使，後委任其為京城巡檢，累遷樞密副使。太宗時官拜樞密使。為將以才幹稱，在他的帶領下楚家的武裝力量正式建立，總人數兩千，裝備了當時最先進的禁軍裝備，其中有五百精銳鐵騎，一個個都是江湖上一等一的好手。
他的兒子楚建中雖然沒有他的出色，但是在政治方麵官運亨通，出身進士，初官滎河知縣，有治聲。有遠見，建議修築抵禦西夏之城防，西夏人聞有備果不敢犯。曆夔路、淮南、京西轉運使，累遷陝西都轉運使，知廣州、江寧、成德軍，以正議大夫致仕。為楚家彌補了政治方麵的不足。
相比之下楚執柔不是非常有名，他在徽宗政和中任江陰丞，任內大力治水，使縣內諸水道疏而不壅，節而不濫，六千餘頃農田得益。
楚弁是楚建中的曾孫，由於和家族鬧矛盾，所以他初仕金，為鎮國上將軍、壽春府防禦使。金亡，降宋，命守宿州。窩闊台汗十一年，以州降蒙古，命守之，宋兵來攻，城破戰死。楚鼎是楚弁之子，官居元之懷遠大將軍，領兵鎮寧國。後從範文虎渡海侵日本，大風壞船，挾破板船漂流三晝夜至高麗。
楚鼎的兄弟的兒子楚璋是明初官吏。通經書，仕元為翰林學士。洪武初以明經舉，任儒學訓導，升詹事府丞。其子楚智是明初將領。洪武時先後從馮勝、藍玉出塞有功，官至都指揮。燕王朱棣起兵，其與李景隆率兵拒敵，以勇稱，後與燕兵戰死於夾河。