公元223年，昭烈皇帝因兵敗尤自憤恨，大病不愈合，恐不久於人世，遂招丞相入白帝覲見，托以後事。
劉備喚諸葛亮坐於蹋邊悉心囑托：“朕自得丞相，幸成帝業。隻因智識淺陋，不聽丞相之言諸公苦柬，自取其敗。如今悔恨成疾，死在旦夕。”諸葛亮緊緊的握住劉備的手意欲挽留似的，劉備少做休息繼續說：“太子軟弱，恐不能完成大業，不得不以大事相托。”諸葛亮寬慰道：“望陛下善保龍體，以服天下之望。”劉備拿出自己最後的一道聖旨：“此乃朕親筆詔書，煩丞相交於太子劉禪。叫他莫以此為常言，凡事更望丞相能加以教導。（諸葛亮雙膝跪地接過聖旨）朕不讀書，粗知大略。聖人雲：‘鳥之將死，其鳴也哀；人之將死，其言也善。’朕本想與卿等同滅曹賊，共扶漢室，不幸中道而別。”說完連連咳嗽。諸葛亮感激涕零俯首連拜：“願陛下將息龍體，臣盡效犬馬之勞以報陛下的知遇之恩。”隨即伏地不起。“丞相，丞相！”諸葛亮這才起來走近劉備，劉備繼續說：“朕有心腹之言相告。”諸葛亮俯首貼耳問：“陛下有何聖諭?”劉備注視著諸葛亮說：“卿之才十倍於曹丕，定能安邦定國，以成大事。若太子劉禪可以輔佐，則輔之。若太子不成器，丞相可自立為成都之主哇。”一句話嚇的諸葛亮連連後退，連忙匍匐在地道：“陛下，臣怎敢不竭肱股之力，繼忠貞之節，輔助太子以報陛下，繼之以死乎！”“孔明請起，朕不悔討伐東吳小賊，朕悔的是不能為二弟三弟報仇，不能匡扶漢室，不能拯救天下百姓，朕愧對丞相，愧對百姓，咳咳”。劉備說完咳嗽不止，諸葛亮攙扶劉備入榻休息。“孔明，你下去吧，朕累了”。劉備擺擺手讓諸葛亮退下。“是，陛下，保重龍體”。諸葛亮神情憂色顯現，顯然知道這一退，就再也聽不到陛下的聲音了。諸葛亮心下暗歎：“陛下賢明於世，最終長眠於此，世事難料啊。陛下，亮不會辜負你的期望的。”諸葛亮長歎一聲，恭敬的退出。
諸葛亮退出之後，隻聽見“二弟，三弟，是你們嗎？朕好像看到了涿郡的桃園了。”隨即，內侍出門宣布“陛下駕崩！”。
蜀漢章武三年，公元223年四月二十四日，劉備病故於白帝城享年六十三歲，諡號昭烈帝，史稱為劉先主。
桃園三結義，一代梟雄，病逝在白帝城，給後人留下無窮的遺憾。
中平二年，涿郡莊園的一間房屋內燈火通明，床榻前有一身長七尺五寸，兩耳垂肩，雙手過膝，目能自顧其耳，麵如冠玉，唇若塗脂的男子望著榻上躺著的兩名熟睡的男子愣愣的出神。其一身長九尺，髯長二尺，麵若重棗，唇若塗脂，丹鳳眼、眉臥蠶，相貌堂堂，威風凜凜。其二燕頷虎須，豹頭環眼，鼾聲如雷。更令人驚奇的是此人熟睡時那一雙黑瞳睜的燦若星辰，端的是稀奇。隻見佇立在床榻前的男子喃喃自語到“這是怎麼回事？朕為何會回到三弟的莊園之中？”年輕男子佇立良久，忽然眼睛明亮起來，大聲說道“既然上天讓朕重回桃園，朕必然讓漢室興盛”。隻見，床榻上兩人驚醒看到眼前之人說道“大哥，又說什夢話，小心被人聽到”。“二弟，三弟，是大哥錯了，都是大哥的錯”。說完眼睛含淚上前雙手拉住床榻上二人的手說道。這時那名燕頷虎須男子說道“大哥，這是做甚？當今天子到官賣爵，昏庸無道，豈是明主？大哥乃是中山靖王之後，要俺老張說大哥坐上天子之位又如何。”“三弟，你這話在我和大哥麵前說說也就罷了，讓外人聽去，豈不是惹了大事？”另外一名髯長二尺的男子嗬斥道。“三弟，雲長說的對，此話記住萬萬不可再說。”“是，大哥，俺老張知錯了。”兩耳垂肩的男子是劉備字玄德，髯長二尺關羽字雲長，張飛燕頷虎須張翼德。“雲長，翼德，現在黃巾賊寇四處橫行，吾等三人要在這時謀得一官半職。”劉備望著張飛和關羽說道。“大哥，現在是深夜，我等還是明日在商議吧。”關羽沉聲道。“是大哥的不是，驚醒了兩位賢弟。天亮之後我等三人在慢慢計較。”劉備一臉歉意說道。之後張飛和關羽進入沉睡狀態。劉備抬頭望著星空，心中歎道“也許腦中的些許隻是個夢，這個夢似乎可以成為我劉備崛起的資本。”